摘要 在果蔬生产与市场领域，果蔬采摘一直是一项极具挑战性的任务。人工采摘难以满足各市场对高效供应的迫切需求,这主要归因于果蔬采摘工作劳动密集程度高、耗时久。随着我国城镇化建设的快速推进，大量原本从事农业劳作的人员纷纷涌入城市寻求务工机会，这直接导致农业劳动力出现了显著的减少态势。在当下，农业生产正朝着规模化.多样化、精确化的方向稳步迈进，因此，开展智能化农业机器人的研发工作具有极为重要的意义。这不仅能够有效缓解农业劳动力短缺这一棘手问题,还能显著提升工作效率,降低生产成本。此外，它还能避免人员长时间在复杂气候条件以…
摘要 本次毕业设计针对设计的是一种车载式绿篱修剪机的整机机械结构设计以及液压驱动系统设计，针对市场现有产品分析得出，现如今产品大多数耗能比较大，因为采用电机等机械结构驱动，导致了成本的增加，同时，因为自由度较多，机械传动效率相对较低，导致了整体灵活性较差，本文针对现存在的问题设计出一种新型的液压泵站驱动的车载式绿篱修剪机。 本文设计的车载绿篱修剪机具有体积小、智能化程度高、修剪能力强、液压驱动方便快捷等优势，相对于市场现有产品来说，解决了成本的同时，还能更好的适用大范围的修剪作业，具有现实的意义。采用独立的液压控制…
摘要 平面磨床是一种出现较早的机床，但我国磨床行业的起步比国外晚了近一百年，尤其是卧轴矩台平面磨床，至今只有二十几年的历史。虽然取得了一些成绩，但总体水平与发达国家相比还有很大差距。本次设计力求最大限度的改进、并设计出一款相对先进的卧轴矩台平面磨床。以改善行业生产的落后局面。在全面了解卧轴矩台平面磨床的结构、工作原理、控制方法的基础上，设计传卧轴矩台平面磨床动系统及其执行机构。根据卧轴矩台平面磨床的工作原理，确定了卧轴矩台平面磨床的结构与技术参数，给出了卧轴矩台平面磨床的本体结构设计方案。根据卧轴矩台平面磨床的设计…
摘要 随着工程行业的不断的进步和发展，越来越多的大中型机械被广泛应用于各类工程中，而在这些大中型机械中，液压系统起着关键的作用，用来实现机械设备的基本动作。因此，带动了液压行业的飞速发展，液压技术不断地突破和创新，高新技术不断地涌现，而液压系统是由不同的液压元件组成，其中起着关键作用的动力元件就是液压泵，液压泵作为整个液压系统供油的动力源，可以说是最关键的一个元件，所以展开对液压泵的设计研究显得至关重要。鉴于液压泵是液压系统中最不可或缺的元件之一，有着重要的研究意义和价值本文针对液压柱塞泵展开了一系列的研究，通过分…
摘要 摘要:柠檬是我们日常生活中非常重要的水果，且分布比较广泛。为了使柠檬清洗和切片更加方便。本文设计了一种高效便捷的柠檬清洗切片一体机，该设备集清洗与切片功能于一体,旨在解决人工处理柠檬效率低、卫生隐患等问题。机器采用装置化设计，通过毛刷刷洗实现柠檬表面清洁，并配备输送管道与旋转切片机构，确保切片厚度均匀、形态完整。此外，设备采用食品级材质，支持一键式操作，适用于家庭、餐饮及食品加工场景。该一体机在保证清洁度与切片精度的同时，工作效率较人工提升很多，具有较高的实用性与推广价值。关键词:柠檬 清洗 切片 目录 目 …
摘要 随着汽车市场保有量的持续增长，出行汽车停放一直成为一个较为复杂的问题，多数场合的停车位置相当紧张，本课题正是针对汽车停放问题设计的中间存取立体式车库的方案设计，缓解现在停车位紧张的状态。本课题研究的方向是对汽车立体库可中间存取的整体结构框架、存放、提取进行相应的设计。中间存取立体车库的设计一种综合的设计方案，其设计的理念主要为存放车辆及提取车辆的效率高、存放及提取方便、车体库对空间利用率较高等;故而本课题将设计的立体车库分为六到九个车位的设计方案，这样的设计方案可以将立体库分为上中下三层且横移空间可存放同理设…
摘要 设计一台加工铸铁箱体上的孔系的钻镗专用机床的液压系统。其工作循环是:快进→工进→快退一原位停止。加工时最大切削力为1500kgf，动力头自重为1800kgf，要求在工作进给20-1200mm/min内无极调速，快进与快退速度均为6m/min，动力头导轨为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1，最大行程为350mm，工进行程为180mm，机床加工时要求动力头快速时平稳可靠，加工终了时，动力头自动返回原位。设计该机床的液压传动系统。完成以下设计任务:1.设计计算根据给定参数及工况，确定系统的主要参数，拟定…
摘要 改革开放以来，随着我国经济的快速发展，我国的市场对模具的需求不断增加，模具工业也得到了快速发展。现代产品周期短。轿车车体的冲模是轿车制造的重要组成部分几乎 90%的轿车车体零件都是通过冲模制造而成，而冲模的 2/3 为冲模，由于冲模制造速度快，使用时间长，所以冲模在轿车车体零件制造中得到了大量的使用:与其它的生产方式相比，可以减少生产材料的损耗，从而降低成本。随着模具行业的发展，其标准化水平不断提高，汽车零件的生产成本也会不断地下降，这将有助于降低汽车的制造成本。在此次设计中，第一步是以获得的毕业设计工件图为…
