设计任务书
目录
第1章 设计任务 1
第2章 总体方案的确定 2
2.1 机械传动部件的选择 2
2.1.1导轨副的选用 2
2.1.2丝杠螺母副的选用 2
2.1.3减速装置的选用 2
2.1.4伺服电动机的选用 2
2.1.5检测装置的选用 2
2.2 控制方案选择 3
第3章 机械传动部件的计算与选型 5
3.1 导轨上移动部件的重量估算 5
3.2 铣削力的计算 5
3.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） 5
3.3.1 块承受工作载荷 的计算及导轨型号的选取 5
3.3.2距离额定寿命L的计算 6
3.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型 6
3.4.1最大工作载荷Fm的计算 6
3.4.2最大动工作载荷FQ的计算 6
3.4.3初选型号 7
3.4.4传动效率η的计算 7
3.4.5刚度的验算 7
3.4.6压杆稳定性校核 8
3.5步进电动机减速箱的选用 8
3.6步进电动机的计算与选型 8
3.6.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 8
3.6.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 9
3.6.3步进电动机最大静转矩的选定 11
3.6.4步进电动机的性能校核 11
3.7联轴器选择 12
3.7.1联轴器选型原则 12
3.7.2关键参数计算 12
3.8增量式旋转编码器的选用 14
第4章 控制系统设计 15
4.1 控制器选型 15
4.1.1选型原则 15
4.1.2控制器选型 15
4.2 电机驱动器选型 17
第5章 控制系统软件设计 19
5.1 总体方案 19
5.2 主流程图 19
5.3 绘制图弧程序流程图 19
参考文献 26
装配图
说明书
文件列表
