设计任务书
设计用于变压器或电感线圈的自动绕线设备。完成主轴旋转、排线机构(丝杠螺母)的机械设计;选择主轴电机和排线电机;设计控制系统，实现绕线匝数、层数、排线节距的精确控制，并能自动启停和报警。
设计指标：
1.适用线径：0.1mm-0.5mm；
2.主轴转速：0-1000rpm可调；
3.排线精度：±0.05mm；
4.匝数控制精度：1匝；
5.电机可选用步进电机、伺服电机；
6.控制系统具备手动、自动模式；
目录
第1章 设计任务 1
第2章 总体方案的确定 2
2.1 绕线机工作原理 2
2.2 机械传动部件的选择 2
2.2.1主轴传动部件选择 3
2.2.2排线机构传动部件选择 3
2.2.3辅助传动部件选择 3
2.3 控制方案选择 3
2.3.1控制器选择 3
2.3.2控制架构设计 5
第3章 机械传动部件的计算与选型 7
3.1 主轴传动部件的计算与选型 7
3.1.1主轴电机功率计算 7
3.1.2 V带传动参数详细计算 7
3.2齿轮传动的计算与选型 10
3.2.1齿轮传动比确定 10
3.2.2齿轮扭矩计算 10
3.2.3齿轮参数计算 10
3.2.4强度校核 11
3.3排线机构滚珠丝杆的计算与选型 11
3.4辅助传动部件的计算与选型 12
3.4.1轴的设计计算 12
3.4.2轴承与联轴器选型 12
3.4.3离合器选型 13
第4章 控制系统设计 15
4.1 控制器选型 15
4.2 PLC的工作原理 15
4.3 电机驱动器选型 17
4.3.1选型核心原则 17
4.3.2候选方案对比分析 18
4.3.3最终选型结论 18
4.4 I/0地址分配 19
4.4.1输入信号地址分配 19
4.4.2输出信号地址分配 20
4.5 PLC编程方式选择 21
4.6 梯形图程序编写 23
参考文献 25
装配图
说明书
PLC程序
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