设计任务书
设计任务：
设计一款基于熔融沉积成型(FDM)技术的小型龙门式3D打印机机电系统。完成龙门架、XY运动机构、Z轴升降机构等机械设计;选择步进电机或伺服电机作为执行元件;设计控制系统，实现系统的运动。
设计指标:
（1）打印范围:200mmX200mmX200mm；
（2）定位精度:XY轴士0.1mm，Z轴士0.05mm；
（3）最大空载运行速度:X、Y、Z轴12m/min；
（4）控制系统具备手动、自动模式。
目录
设计任务 1
第1章 引言 2
第2章 总体方案设计 4
第3章 机械传动部件的计算与选型 7
3.1三轴机构模块设计 7
3.2.1 X轴与Y轴的结构设计 8
3.2.2步进电机的选型 13
3.2 Z轴组件的结构设计 14
3.2.1Z轴组件电机的选型 15
3.3夹爪组件的结构设计 17
3.3.2螺杆机构以及连杆的设计 20
3.3.3夹爪电机的选型 22
第4章 打印机控制系统设计 24
4.1控制系统的确定 24
4.2 I/O地址分配 24
4.3控制系统硬件设计 25
4.3.1主控制器电路设计 25
4.3.2电机驱动电路设计 25
参考文献 28
装配图
说明书
文件列表
