设计任务书
设计任务：
设计一款基于熔融沉积成型(FDM)技术的小型龙门式3D打印机机电系统。完成龙门架、XY运动机构、Z轴升降机构等机械设计;选择步进电机或伺服电机作为执行元件;设计控制系统，实现系统的运动。
设计指标:
（1）打印范围:200mmX200mmX200mm；
（2）定位精度:XY轴士0.1mm，Z轴士0.05mm；
（3）最大空载运行速度:X、Y、Z轴12m/min；
（4）控制系统具备手动、自动模式。
目录
设计任务 1
第1章 引言 2
第2章 总体方案的确定 6
2.1 传动方案设计 6
2.2 控制方案选择 7
第3章 机械传动部件的计算与选型 9
3.1 负载估算 9
3.1.1 X轴电机驱动负载 9
3.1.2 Z轴电机驱动负载 9
3.1.3 Y轴电机驱动负载 9
3.2 同步带与同步带轮选定 9
3.3步进电机的选定 12
3.4 滚珠丝杠副的选定 13
3.5直线光轴选定 18
3.6滚动轴承的选定 20
3.7直线运动轴承的选定 23
第4章 打印机控制系统设计 26
4.1 单片机最小系统设计 26
4.2步进电机驱动电路设计 27
4.3限位器的设计 27
4.4温度控制系统 28
4.5控制软件选择 29
参考文献 30
装配图
说明书
文件列表
