摘要 在汽车产业持续向轻量化、节能环保方向升级的背景下，汽车消音器作为整车排气与降噪系统的核心部件，其制造质量与生产效率直接影响整车性能。消音器管件多为薄壁异型结构，冲孔工序是其加工流程中的关键环节，当前行业内普遍采用的单工位冲孔模具存在生产效率偏低、定位精度不足、薄壁管件易变形等问题，难以满足现代化批量生产与高精度加工的需求。研发适配汽车消音器管件的专用双工位冲孔模具，对提升零部件加工质量、降低生产成本、推动汽车零部件制造技术升级具有重要的工程应用价值。 本文以汽车消音器管件为研究对象，开展双工位冲孔模具的全套设…

摘要 随着汽车工业向节能化、环保化、轻量化方向快速发展，消音器作为汽车排气系统的核心零部件，其制造精度与生产效率直接影响整车的 NVH 性能与排气效率。排气芯管是消音器实现噪声控制与气流疏导的关键部件，切口加工质量直接决定消音器的工作性能与使用寿命。当前国内芯管切口加工多采用传统模具，普遍存在切口毛刺超标、尺寸精度不足、模具寿命短、生产效率低等问题，难以适配汽车行业对零部件精密化、批量化生产的需求，开展专用切口模具的优化设计研究具有重要的现实意义。 本文以汽车消音器排气芯管切口加工为研究对象，系统开展了专用冲裁模具…

摘要 随着全球汽车产业向节能化、轻量化、环保化转型，汽车消音器作为核心零部件，其制造精度与生产效率直接影响汽车整体品质。汽车消音器隔板承担着分隔气流、增强消声效果的关键作用，其冲孔精度、翻孔成形质量对消音效率与管路装配密封性至关重要。现有模具普遍存在冲孔精度不足、翻孔易开裂、模具磨损快、适配性差等问题，难以满足产业发展需求，研发冲孔-翻孔复合精密模具成为行业迫切需求。 本文针对现有模具缺陷，面向特定型号汽车消音器隔板开展冲孔及翻孔复合模具设计研究。通过分析零件结构与材料特性，确定复合冲压工艺与模具结构，完成冲孔、翻…

摘要 随着汽车工业的快速发展，发动机进气管的生产效率与加工精度要求不断提升。传统手工切边及简易刀具切边方式存在切口不平整、尺寸误差大、生产效率低等问题，已无法满足现代汽车制造业规模化、高精度的生产需求。为此，本研究针对材料为 Q235 钢、板厚 1mm 的汽车发动机进气管零件，开展专用切边模具的设计研究，旨在解决进气管成型后飞边切除的工艺难题，提升生产效率与产品质量。 本研究通过工艺分析确定采用单工序倒装冲裁工艺方案，完成冲裁力、卸料力、推件力及压力中心的详细计算，选定 JC23-63 型开式可倾压力机；系统计算冲…

摘要 摘  要：本文研究目的为解决小型水域人工清理垃圾效率低、成本高的问题，提供自动化垃圾清理解决方案。研究采用“结构设计-控制系统开发-力学验证”的技术路径，先确定机器人总体设计方案，完成船体、垃圾收拢机构、传输机构的结构设计与部件选型校核；再以STM32F103为核心，构建“决策-控制-执行”三层控制系统，集成GPS、视觉等多传感器，优化PID与NCC算法；最后通过ANSYS对挡板支架进行静力学仿真，结合实地测试验证性能。研究结果显示，机器人实现自主航行、垃圾识别捕获、自动倾倒功能，定位误差≤1.5m，垃圾识别…

摘要 摘  要：随着科技的不断发展和对生物系统深入研究的需求，仿生学作为一门融合多学科的领域日益受到关注。仿生青蛙的研究具有重要的理论和实际意义。本文主要开展了以下工作：首先进行了仿生青蛙总体方案设计，对仿生青蛙方案设计需求进行了深入分析，提出了两种设计方案。针对方案一齿轮齿条仿生青蛙结构设计，详细设计了仿生青蛙的前足机构、后足机构以及传动系统，对齿轮齿条传动参数进行了合理选取，本研究对各构件的几何参数进行了系统计算，同时针对齿轮齿条传动系统开展了多维度强度分析，具体涵盖以下内容：齿条结构的载荷分布特性研究、杆件轴…

摘要 摘  要：全自动韭菜收割打捆一体化装置，目的是解决韭菜种植机械化程度低、现有收割机存在收割不完整等问题。本装置主要由90°扭转输送带机构、收割装置、扶禾装置、自动束带打捆机等部分组成，工作时依靠各个部分协同运作以达到自动收割打捆一体化的流程。 全自动韭菜收割机启动时扶禾装置优先启动，其装在传送装置两端的电机、电推杆和小型导轨，在两侧的圆锥滚筒旋转的同时，依靠电推杆的推动，控制滚筒间距。圆锥滚筒的旋转方向和速度经过精心设计，旋转的滚筒表面与韭菜接触，将韭菜扶正并向中间聚拢，使韭菜在被收割前保持整齐有序的状态，便…

摘要 摘  要：船用曲轴是船舶发动机的关键核心部件，它的加工精度对于船舶动力系统有着十分重大的影响，传统的曲轴磨削工艺存在着不少的局限性，很难契合大型船用曲轴高精度加工的需要，此项研究着重于船用曲轴随动磨削机床主轴单元的设计，目的在于提高曲轴加工的精度以及效率，经过分析和对比之后，确定采用电主轴直驱式的方案，并且完成了砂轮单元以及移动单元的设计。砂轮单元选用了特定尺寸的立方氮化硼砂轮，采用双法兰进行安装，配合电主轴驱动，选用高精度陶瓷球轴承，确定了主轴的关键结构参数并且设计了冷却系统，移动单元根据X、Y轴的工作特性…

摘要 摘  要：本文旨在深入探讨微型车钻铣一体机床的结构设计。该机床融合了车削、钻孔和铣削等多种加工功能，为微型零件的高效、高精度加工提供了解决方案。文章概述了课题的背景及意义，以及微型机床的发展历程，特别是微小尺度微型机床和多功能微型机床的发展趋势。接着，详细介绍了机床的总体方案与结构布局，包括机床的设计原则、加工要求、总体方案以及结构布局。在此基础上，对机床的加工参数进行了计算，包括切削用量、切削力、扭矩及功率的计算，以及机床电机的选择。进一步分析了传动部件的设计，包括同步带和齿轮传动的设计原则和计算方法。其中…

摘要 摘  要：针对传统电火花加工采用单一液体或气体介质时，存在加工效率低、电极损耗大以及介质成本高等问题，为此设计了一种新型气液混合介质生成装置，该装置主要由气液混合介质箱、丝杆传动组件、蜗轮蜗杆、超声振动雾化器、伺服电机、液泵、水箱等零部件组成，对气液混合介质箱、搅拌装置、超声波振动工作台、丝杠传动组件、水箱装置开展设计与校核工作，最终达成整体装置的设计要求。对搅拌装置做仿真分析，结果显示伺服电机可带动叶片转动，气液混合介质生成装置主要借助超声振动雾化技术生成气液混合介质，超声雾化技术能使液体介质和气体介质在超…