摘要 本课题针对设计的是一种湖面垃圾清理装置的设计,对湖面垃圾清理装置的主要组成结构进行研究,对动力驱动系统进行研究。针对现在市场上的湖面垃圾清理装置结构复杂、驱动力小、造价成本高、效率低等问题,本文对国内外市场产品现状进行分析,综合设计出一种湖面垃圾清理装置,整体框架利用方管焊接而成,保证了强度的同时,减少了材料使用,降低了重量:采用步进电机搭配减速器驱动船桨组件和输送带组件,宽范围的可调其速度,使得整机左右船桨实现同步前进、后退、转弯,输送速度可调等功能:同时,对整个机械结构进行优化设计,对传动系统进行计算、对…
