摘要 随着制造业与仓储物流业的快速发展，物料搬运环节的自动化、柔性化需求日益凸显。传统人工物料搬运模式存在效率低下、人力成本高、安全风险突出等问题，难以适配中小批量、多场景的柔性运输需求。自动循迹小车作为小型自动化运输设备的典型代表，可实现路径识别、自动行驶与安全防护等功能，能够有效提升物料运输效率、降低运营成本，在车间、仓储等场景中具有广阔的应用前景。因此，本文开展物料运输自动循迹小车的设计与研究，具有较强的工程应用价值。 本文以物料运输自动循迹小车为研究对象，围绕系统的设计与实现展开全流程研究。首先结合实际应用…
