室内清扫机设计（附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

随着科技的进步和人们生活节奏的加快，家居清洁的自动化和智能化变得越来越重要。传统的清扫方式，如使用扫帚、拖把等，虽然灵活但效率低下，无法满足现代人对高效清洁的需求。因此，设计一款适合室内使用的清扫机械装置成为了一个热门的研究课题。这样的装置需要能够有效收集并清理室内的毛发、灰尘以及地面的一般性粘附物，从而提高居家环境的清洁度和居住的舒适度。
本文主要探讨了室内清扫机的设计。该清扫机是一款适合居家室内使用的一体化机械清扫装置，其设计目标是能够自动完成对室内毛发、灰尘以及地面一般性粘附物的收集与清理工作。文章详细介绍了清扫机的结构设计、工作原理以及性能特点，使其能够高效地适应复杂多变的室内清洁需求。通过这一设计，期望能为家庭清洁带来更大的便利性和效率。

关键词：智能家居；清洁清扫机；扫地机器人；清洁设备

摘要
Abstract
1 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
2 总体结构设计
2.1 室内清扫机总体结构
2.2 室内清扫机工作原理
3 行走机构设计
3.1 驱动方式选择
3.1.1 三轮机构
3.1.2 四轮机构
3.2 行走传动系统设计
3.2.1 电机的选择
3.2.2 蜗轮蜗杆的设计、计算与校核
3.2.3 轴承的选取、校核及润滑
4 清扫机构设计
4.1 清扫机构方案选择
4.2 清扫机构传动系统设计
4.2.1清扫机构传动系统结构
4.2.2 边刷电机选择
4.2.3 齿轮设计与计算
5 其他结构设计
5.1 吸尘机构设计及风机选择
5.1.1 吸尘机构设计
5.1.2 吸尘机构风机选择
5.2 蓄电池选择
总结与展望
参考文献
致谢