自动发药机设计（附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

随着我国改革开放的深入推进，医疗领域也取得了显著进步。特别是医院门诊药房作为医疗体系中的重要组成部分，其运营效率和患者服务体验直接关乎医疗质量和医患关系。然而，传统的人工配药方式存在诸多不足，如药品无规律堆放导致的取药效率低下、药品存储条件不佳引发的失效损耗、药师工作量难以统计等问题，这些问题不仅影响了药房的工作质量，也增加了患者的等待时间，进而可能加剧医患矛盾。
在此背景下，数字化管理成为了医院门诊药房发展的必然趋势。其中，自动发药机作为一种先进的药房自动化设备，以其高效、准确、节省空间等优势，受到了广泛关注。自动发药机能够自动完成药品的识别、定位、取药和发放，大大提高了药房的工作效率，降低了药剂师的工作强度，使其能够有更多精力投入到药学服务中。同时，自动发药机还能有效减少药品的错发、漏发等问题，提升了患者的用药安全性。
然而，我国自动化药房起步较晚，技术相对不成熟，大多数大中型门诊药房主要依赖引进国外的自动发药技术和产品。但国内外医疗状况的差异，尤其是病患数量的巨大差距，使得这些引进的设备在使用过程中出现了诸多问题，难以完全适应我国的医疗现状。因此，研发一种适应于我国医疗环境的自动发药机，具有重要的现实意义和应用价值。
具体而言，适应于我国医疗现状的自动发药机的研发，不仅可以解决当前药房管理中的问题，提高药房工作效率和服务质量，还能为医院带来更大的经济效益和社会效益。通过自动发药机的应用，医院可以减少药剂师的人力成本，提高药品管理的准确性和效率，从而提升医院的整体运营水平。同时，自动发药机还能缩短患者的等待时间，提升患者的就医体验，有助于缓解当前紧张的医患关系。
此外，该选题还具有重要的科研价值。通过研发适应于我国医疗环境的自动发药机，可以推动我国医疗自动化技术的创新发展，为相关领域的研究提供新的思路和方法。同时，该选题也符合我国医疗事业发展的战略需求，有助于提升我国医疗服务的整体水平，为我国医疗事业的持续发展做出贡献。

自动发药机 1
Automatic Drug Dispenser 2
1 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2国内外发展现状分析 2
1.3 主要工作内容 8
第2章总体方案设计 9
2.1发药机各系统功能要求 9
2.2 发药机机构设计方案的确定 11
2.3 储药结构设计 11
2.4 本章小结 12
第3章搬运机械手运动学分析及关节设计 13
3.1 引言 13
3.2 搬运机械手运动学分析方法 13
3.2 机械手运动学方程式 14
3.3 各关节设计计算 17
3.4 本章小结 22
第4章自动发药机关键零部件 23
4.1 药槽壳体的结构设计 23
4.2 输送电机选型 24
4.3 链传动与链轮的设计 25
4.4 本章小结 27
结论 28