电动轮-履复合式爬楼梯轮椅的设计（附开题报告、任务书、Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

本论文致力于研究电动轮履复合式轮椅的设计及其性能计算。论文首先阐述了研究的意义和目的，分析了国内外相关技术的发展现状及趋势。随后，提出了总体设计方案，明确了设计要求和参数，并构建了设计总体方案。在机械系统设计部分，论文详细阐述了平地运动机构和履带爬楼机构的设计，包括液压缸和履带机构的设计。最后，论文对履带轮椅的性能进行了计算，包括牵引性能、转向最大驱动力矩的分析与计算，以及驱动轮和传动轴的设计。通过本研究，成功设计了一款具有创新性和实用性的电动轮履复合式轮椅，为行动不便的人群提供了更为便捷和舒适的出行方式。本研究不仅具有理论价值，也具有重要的实际应用意义。

关键词：轮椅，电动轮椅；履带

摘要 2
ABSTRACT 3
绪论 5
（一）研究意义及目的 5
（二）国内外发展现状及趋势 5
（三）本设计工作内容 6
一、总体设计方案 7
（一）设计要求 7
（二）设计参数 7
（三）设计总体方案 8
（四）本章小结 10
二、电动轮-履复合式爬楼梯轮椅机械系统设计 11
（一）平地运动机构设计 11
（二）履带爬楼机构设计 13
1、液压缸设计 13
2.履带机构设计 15
(三)本章小结 17
三、履带轮椅性能计算 19
（一）牵引性能计算 19
（二）转向最大驱动力矩的分析与计算 21
1、行驶驱动力矩 21
2、履带转向时驱动力说明 21
3、转向驱动力矩的计算 22
（三）驱动轮的计算 25
（四）传动轴设计 25
（五）本章小结 28
结论 30
参考文献 31