立体仓库式AGV小车旋转移载单元结构设计（附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

本文针对立体仓库式AGV小车的旋转移载单元进行了深入的结构设计研究。首先概述了AGV小车的研究背景、国内外研究现状及其发展趋势，强调了本研究的重要性和实用性。在总体方案设计中，详细探讨了旋转机构、移载机构、驱动形式的选择，并对总体结构进行了规划，包括外形尺寸、框架设计、材料选择以及总体布局。传动系统设计部分则重点对旋转机构进行了深入设计，包括步进电机的选型与校核、校核转矩的计算、轴的设计与校核，以及齿轮的设计与校核。此外，也对移载机构进行了相应的设计。本研究旨在为立体仓库式AGV小车提供一种稳定、高效的旋转移载单元结构设计方案，以提升AGV小车在物流仓储领域的应用效能。通过综合设计与优化，期望为相关行业的发展提供技术支持和推动力量。

关键词：AGV；智能仓储；旋转移载结构；立体仓库；

摘要 1
ABSTRACT 1
1 绪论 1
1.1 研究背景和意义 1
1.2 AGV国内外研究分析 1
1.3 AGV研究趋势 3
1.4 本文研究的主要内容 4
2 总体方案设计 5
2.1 旋转机构设计 5
2.2 移载机构设计 5
2.3 驱动形式选择 6
2.4 总体结构设计 7
2.4.1 外形尺寸设计 7
2.4.2 框架设计与材料选择 7
2.4.3总体布局 7
3 传动系统设计 9
3.1 旋转机构设计 9
3.1.1 步进电机选型与校核 9
3.1.2 校核转矩 10
3.1.3 轴的设计与校核 11
3.1.4 齿轮设计计算与校核 12
3.2 移载机构设计 15
3.3 本章小结 16
4 结论 18
参考文献 19
致谢 20