摘要 摘 要：本文研究目的为解决小型水域人工清理垃圾效率低、成本高的问题，提供自动化垃圾清理解决方案。研究采用“结构设计-控制系统开发-力学验证”的技术路径，先确定机器人总体设计方案，完成船体、垃圾收拢机构、传输机构的结构设计与部件选型校核；再以STM32F103为核心，构建“决策-控制-执行”三层控制系统，集成GPS、视觉等多传感器，优化PID与NCC算法；最后通过ANSYS对挡板支架进行静力学仿真，结合实地测试验证性能。研究结果显示，机器人实现自主航行、垃圾识别捕获、自动倾倒功能，定位误差≤1.5m，垃圾识别…
作为国内图学领域最高级别国家级赛事、入选全国普通高校学科竞赛排行榜的权威大赛，第十八届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，凭借超高的专业性、含金量与认可度，成为工科生提升专业能力、丰富竞赛履历、斩获评优加分的核心赛事，也被誉为“图学界的奥林匹克”。 本届大赛汇聚全国千余所高校、上万名选手同台竞技，覆盖机械、建筑、道桥、水利等多个工科赛道，聚焦先进成图技术、产品信息建模与数字化创新设计，对参赛选手的绘图功底、建模能力与工程思维有着极高的要求。不少同学备赛时苦于缺少官方参考图纸、没有标准模型答案、缺…
摘要 随着城市化进程的加速和高层建筑的不断涌现，楼宇供水系统作为城市基础设施的重要组成部分，其稳定性和高效性越来越受到人们的关注。本文介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的供水控制系统设计。该系统旨在实现变频恒压供水的高效控制，满足现代楼宇对供水质量和能效的严格要求。文章详细阐述了如何运用PLC及对应PID（比例-积分-微分）模块进行编程控制，以达到精准稳定的供水压力控制。同时，该系统还引入了MCGS组态软件，对供水控制系统平台进行组态模拟操控，提高了系统的可视化操作性和灵活性。 通过PLC、变频器与PID模块…
手持式整机（焊接机）设计模型这是一款小型的手持式整机（焊接机）设计模型，采用国内领先的高功率光纤传输技术，设备性能接近国际同类产品水平，可分光实现多工位加工；选用德国进口光纤，具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点；并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）
摘要 摘 要：随着科技的不断发展和对生物系统深入研究的需求，仿生学作为一门融合多学科的领域日益受到关注。仿生青蛙的研究具有重要的理论和实际意义。本文主要开展了以下工作：首先进行了仿生青蛙总体方案设计，对仿生青蛙方案设计需求进行了深入分析，提出了两种设计方案。针对方案一齿轮齿条仿生青蛙结构设计，详细设计了仿生青蛙的前足机构、后足机构以及传动系统，对齿轮齿条传动参数进行了合理选取，本研究对各构件的几何参数进行了系统计算，同时针对齿轮齿条传动系统开展了多维度强度分析，具体涵盖以下内容：齿条结构的载荷分布特性研究、杆件轴…
摘要 摘 要：全自动韭菜收割打捆一体化装置，目的是解决韭菜种植机械化程度低、现有收割机存在收割不完整等问题。本装置主要由90°扭转输送带机构、收割装置、扶禾装置、自动束带打捆机等部分组成，工作时依靠各个部分协同运作以达到自动收割打捆一体化的流程。 全自动韭菜收割机启动时扶禾装置优先启动，其装在传送装置两端的电机、电推杆和小型导轨，在两侧的圆锥滚筒旋转的同时，依靠电推杆的推动，控制滚筒间距。圆锥滚筒的旋转方向和速度经过精心设计，旋转的滚筒表面与韭菜接触，将韭菜扶正并向中间聚拢，使韭菜在被收割前保持整齐有序的状态，便…
摘要 摘 要：船用曲轴是船舶发动机的关键核心部件，它的加工精度对于船舶动力系统有着十分重大的影响，传统的曲轴磨削工艺存在着不少的局限性，很难契合大型船用曲轴高精度加工的需要，此项研究着重于船用曲轴随动磨削机床主轴单元的设计，目的在于提高曲轴加工的精度以及效率，经过分析和对比之后，确定采用电主轴直驱式的方案，并且完成了砂轮单元以及移动单元的设计。砂轮单元选用了特定尺寸的立方氮化硼砂轮，采用双法兰进行安装，配合电主轴驱动，选用高精度陶瓷球轴承，确定了主轴的关键结构参数并且设计了冷却系统，移动单元根据X、Y轴的工作特性…
