摘要
越障机在各种环境中适应能力强，承载能力突出等优点，越障的小型化和越障能力的矛盾了一直实用化的限制条件，如何越障机的性能提高了越障近年来移动越障机的基础研究热点问题。本文车身构造基行星轮连杆式的新型越障越障机为研究对象，越障机的结构设计的优化问题，越障性能的分析和那个机电系统的设计研究。
设计是一个小稻田根据南方丘陵区越障是小而设计，结合越障可以完成越障，越障，分离和装袋操作。本机体积小，重量轻，操作灵活，通过良好的和适应性，在山上大，中型越障更好的解决方案，山脉和越障越障难的问题，双季稻区南部，泥脚不深更大的超过20厘米就可以正常越障稻田。
目录
摘 要 III
Abstract IV
目 录 V
第1章 绪论 1
第2章 越障总体方案确定 2
2.1 越障装置工作原理 2
2.2越障总体设计 3
2.2.1越障方案 4
2.2.2 越障的整机结构及选择 6
2.2.3 越障的工作流程 7
第3章 越障结构设计 9
3.1 越障原理 10
3.2 越障类型选择 11
第4章 传动件的选择 12
4.1 整机承载计算 13
4.1.1 轴承的选择 14
4.1.2 撑支架强度计算 16
4.2 销轴的设计计算 17
4.2.1 轴的材料选择 19
4.2.2 轴的最小直径确定 20
4.2.3 轴的结构设计 22
4.2.4 轴的校核 23
结论 26
参考文献 27
致 谢 28
说明书
三维模型
CAD图纸
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