目录
1 总体方案设计
1.1 设计的基本依据
1.1.1 驱动电机
1.1.2 传动方式
1.1.3 控制方式
1.1.4 导轨
1.1.5 传感器
1.2 可行性方案比较
1.2.1 驱动电机选择
1.2.2 驱动电机选择
1.2.3 控制方式选择
1.2.4 传感器选择
1.3 总体方案确定
2.1 机械传动装置组成
2.2 主要部件结构计算与设计
2.2.1 平台参数设计
2.2.2 导轨设计计算
2.2.3 滚珠丝杆设计计算
2.2.4轴承设计
2.2.5联轴器设计
2.2.6电动机选型
3 单自由度抓取机构设计
3.1 抓取机构组成
3.2 丝杠设计计算
3.3 丝杠设计计算
3.4 电动机选型
4 电气控制系统设计
4.1 控制系统组成
4.2 各功能模块介绍
4.3 伺服控制原理
4.4 程序设计
5 设计小结
参考文献
说明书

CAD图纸


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