智能仓储机器人的机械设计（附SolidWorks模型、CAD图纸）

摘要

本文聚焦于智能仓储机器人的机械设计，旨在提升仓储自动化水平与效率。通过对现有文献的调研，系统梳理了智能仓储机器人的发展历程、技术现状及应用趋势。在此基础上，详细阐述了智能仓储机器人的整体设计方案，包括移动底盘、存取机构和载货机构三大核心模块。移动底盘采用轮式驱动与齿轮齿条攀爬融合方案，实现平面移动与垂直货架攀爬；存取机构基于电推杆与自适应舵机连杆，解决异形货物精准抓取与存放问题；载货机构通过优化重心分布与刚性连接设计，确保结构稳定。
本文还对关键零部件进行了选型与设计，并通过运动学仿真与强度校核验证了设计的可行性与可靠性。研究结果表明，该智能仓储机器人在立体仓库环境中表现出色，具有场景适应性强、成本控制优等特点。此外，本文还提出了动态轨道切换机制、攀爬-行走一体化驱动等创新设计，显著提升了机器人的作业灵活性与效率。未来，研究将向智能化升级与场景扩展方向深入，推动智能仓储机器人在更多领域的应用与发展。

关键词：智能仓储；机器人；结构设计；驱动轮设计

摘要 3
ABSTRACT 4
1 绪论 6
1.1智能仓储机器设计选题的背景及意义 6
1.2智能仓储机器人国内外研究现状 7
1.3 国内外研究现状 7
1.3.1 国外研究现状 7
1.3.2 国内研究现状 9
1.3货架机器人设计的相关技术 9
1.4仓库机器人发展趋势 11
1.5 本文研究的主要内容 12
2智能仓储机器人的整体设计方案 14
2.1设计需求与主要参数 14
2..2总体结构与工作原理 14
2.3机械结构设计 16
2.3.1总体结构 16
2.3.2机器人支撑结构 17
2.3.3机器人地面行走设计 20
2.3.4机器人货架行走设计 21
2.3.5货物取送设计 23
3 结构设计与校核 24
3.1机械结构设计 24
3.2驱动轮设计 24
3.2万向轮设计 32
3.4智能仓储机器人行走方案 35
3.5货物取送设计 39
4 结论与展望 47
4.1结论 47
4.2展望 47
参考文献 48
致谢 50