摘要
甘薯作为我国重要的粮食与经济作物，其机械化栽种对提升生产效率、降低劳动强度具有重要意义。针对传统人工移栽效率低、直立性差、株距不均等问题，本研究设计了一款适应甘薯高直立性、小株距及深覆土农艺要求的链夹式甘薯栽种机。该机由喂苗机构、投苗机构、机架及传动系统组成，通过多级链传动与锥齿轮组协同驱动，实现苗夹与苗槽的垂直运动同步及水平零速抛栽，结合限位导轨与夹紧导轨的动态约束，确保甘薯精准夹取、稳定转运与零损伤投放，有效解决了窝根、漏夹及覆土回流等技术难题。
关键部件设计中，喂苗机构通过输送带与苗槽完成甘薯水平至竖直的姿态转换；投苗机构采用悬臂式苗夹与导轨系统，结合弹簧机构与滚轮减阻设计，优化夹持稳定性；开沟器增设可调翼板与护板，抑制土壤回流并提高栽植深度一致性。动力学分析表明，通过增加链轮齿数、优化节距及调整导轨位置，可显著降低链条多边形效应与附加动载荷，提升输送链运行平稳性。整机传动系统经强度校核与参数匹配，验证了其在复杂工况下的可靠性与适应性。
样机试验表明，该栽种机能够满足甘薯移栽的高直立性、小株距及深覆土农艺需求，显著提高栽植效率与质量。研究结果为甘薯栽种机械的优化与推广提供了理论依据，对推动我国甘薯生产机械化、规模化发展具有重要应用价值。
关键词：甘薯；栽种机；结构设计；苗夹；校核
目录
摘 要 2
ABSTRACT 3
目 录 1
第1章 绪论 1
1.1 选题的目的及意义 1
1.2国内外研究现状 2
1.2.1 国外研究现状 2
1.2.2 国内研究现状 3
1.3 移栽农艺要求 4
1.3.1甘薯特性 4
1.3.2栽植特点 4
1.3.3甘薯栽种机的分类 4
1.4 主要研究内容 6
第2章 甘薯栽种机的设计方案 7
2.1 方案设计 7
2.2 工作原理 8
2.3 本章小结 8
第3章 甘薯栽种机关键部件的选型和设计 9
3.1甘薯栽种机计算分析 9
3.2传动机构设计 9
3.2.1传动机构的理论计算 10
3.2.2锥齿轮的选择 11
3.3主要零部件的设计 12
3.3.1苗夹设计 12
3.3.2开沟器设计 14
3.3.3投苗链条限位导轨设计 15
3.3.4 夹紧导轨设计 15
3.4 本章小结 16
第4章机构动力学分析 17
4.1甘薯投苗输送链的运动特性分析 17
4.2甘薯投苗机构输送链张力 17
4.3甘薯苗夹动力学分析 20
4.4 本章小结 21
第5章 关键零部件校核 23
5.1地轮传动轴的校核 23
5.2锥齿轮传动轴的校核 24
5.3本章小结 25
参考文献 26
致 谢 28
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