胶囊抓取机械手设计（附SolidWorks模型、CAD图纸、开题报告）

摘要

药品企业在升级改造以及上新产品线的过程中从经济上、技术上，卫生上考虑引入更多的自动化控制，胶囊抓取机械手面向药品企业，主要应用在胶囊或类似产品的包装环节中，它的性能影响整个包生产装的效率和质量。
首先结合生产线的工作要求确定机械臂的各项技术指标，为机械臂的结构设计提供依据，在参考多种机器人方案基础上，确定机械臂的总体方案为三自由度的机械臂，对机械臂的各部分结构进行设计选型，完成口胶囊抓取机械手各部件的 Solidworks 三维图的设计，并在软件中完成装配。并且对胶囊机械手的关键零部件，如伺服电机、同步齿形带，进行选型计算。
【关键词】胶囊、机械手、结构设计

摘要 1
第一章概述 2
1.1 课题背景及研究的目的和意义 2
1.2 机械臂发展情况 3
1.2.1 机械臂国外发展概况 3
1.2.2 机械臂国外发展概况 4
1.3主要研究内容 6
第二章、胶囊机械手方案总体设计 7
2. 1 胶囊机械手方案设计 7
2. 2 胶囊机械手的方案设计 8
第三章、胶囊机械手整体结构设计 10
3.1 胶囊机械手动力与驱动部件配置 10
3.2胶囊机械手具体结构设计及三维建模 11
3.3胶囊机械手工作原理 12
第四章、机械臂主要部件的计算及选型 13
4.1 伺服电机的选型计算 13
4.2 同步带的选型计算 13
第五章、总结与展望 16
致谢 17
主要参考文献 18