摘要
本文围绕智能快递投送无人机的设计展开研究，旨在探索一种能够高效执行运送任务。文章首先分析了海上救援工作的现状与挑战，强调了研发无人机进行海上救援的重要性和迫切性。随后，对国内外在海上救援无人机领域的研究现状进行了综述，指出了国内在该领域的发展潜力和研究方向。
在无人机的总体方案设计中，本文详细阐述了无人机的构型选择、性能要求以及救援方案的制定。通过对比分析不同构型的优缺点，确定了采用固定翼构型作为海上救援无人机的主体结构。同时，结合救援任务的实际需求，对无人机的载荷能力、航程、稳定性等关键性能进行了优化。
在无人机的机械系统设计方面，本文重点研究了无人机的运动机理、结构设计和电机选型。通过深入分析无人机的飞行原理和结构特点，提出了针对性的设计方案，以提高无人机的飞行性能和稳定性。同时，结合无人机的实际应用场景，对电机进行了合理的选型，确保无人机具有足够的动力和续航能力。
本文还利用三维建模技术建立了无人机的数字模型，并通过惯导系统的数学建模对无人机的姿态控制和导航进行了深入研究。这些工作为无人机的后续研发和优化提供了重要的理论依据。
关键词：智能快递投送；无人机；结构设计；三维建模；
目录
摘 要 1
Abstract 2
目 录 3
第1章 绪论 5
1.1 课题的背景及意义 5
1.2国内外研究现状 5
1.2.1国内研究现状 5
1.2.2国外研究现状 7
1.3论文主要内容 9
第2章 无人总体方案设计 10
2.1 无人机基本构型 10
2.2.总体方案设计 10
第3章 无人机机械系统设计 13
3.1无人机的运动机理 13
3.2无人机结构的设计 15
3.2.1主要参数 15
3.2.2机翼 15
3.2.2下面版的设计 16
3.2.3快递挂架 17
3.3电机选型 17
第4章 三维建模与惯导系统的数学建模 19
4.1 SW实体特征建模 19
4.2 三维模型建立 19
4.3无人机惯导系统的数学建模 22
4.3.1坐标系定义 23
4.3.2无人机的姿态表示 24
第5章 关键零部件有限元分析 27
5.1模态分析理论基础 27
5.2 加载与求解 28
5.3 结果分析 29
结论 34
参考文献 36
说明书
三维模型
CAD图纸
文件列表
