选题目的和意义
火龙果因其具有较高的营养价值，受到了越来越多人的欢迎，随着产量上升和人力短缺的矛盾日益突出，急需机器取代人的智能化采摘技术与装备。为此，对火龙果研究基础设计了火龙果采摘收纳一体机器人，火龙果采摘机器人可以解决农业劳动力的短缺问题，大大减轻了农民的劳动强度，提高了火龙果的收获质量，降低了收割成本，提高劳动生产率，确保火龙果能得到及时的采收，提高火龙果的市场竞争力[3]。
目前，农业机器人已成为国际上最热门的研究方向之一而摘果机器人则是其中的一种，在今后的农业生产中将会得到更广泛的应用。由于作业目标的复杂性、作业环境的复杂性。在设计时应该考虑果农们操作机器人的时候，基本上都是由自己来进行操作的，所以操作系统不易复杂。此外，果农们的经济收入也是有限的，所以在研发机器人时，必须尽可能地减少生产成本。另外，在进行维修时也要考虑到维修的方便性。
综上所述，设计出一款能高效运作、自动化程度高的火龙果采摘收纳一体机器人对火龙果采摘行业和人们生活有着重大意义。
设计方案
从生长环境及生长条件来看，火龙果需要高温度、对土地要求不高、需要经常灌溉、多施肥。在此基础上，提出了一种火龙果采摘收纳一体的机器人，它需要满足如下条件：在温室里，果农们走路的道路比较狭窄，如果使用气压或者液体驱动作为动力源，那么空气泵或者液压缸的体积比较大，就不适合进行搬运；同时，气动和液压系统的造价较高，已不适应目前的农业生产状况。由于温室内火龙果的种植状况，例如垄面宽、沟宽、沟深等，而且由于火龙果种植过程中，其种植的行距、株距均小于标准尺寸，而且大棚内也可能存在地面不平整的情况，所以，进行了合理的动力选择和行走装置的设计以及采摘装置的设计。
开题报告
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