摘要
移栽是洋葱生产过程中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。目前，国内正在应用的移栽机械多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成,效率高。国外虽有一些自动移栽机应用于生产但还处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动移栽机发展的“瓶颈”，也是制约洋葱大规模种植的关键问题之一。因此设计一种新型的取苗机构替代手工取苗，已成为我国洋葱种植业发展的迫切需要。
本文总结吸收了国内外各种取苗机构的优缺点,在实验室已有研究成果的基础上，设计了一种新型洋葱钵苗取苗机构，该机构可以单独作为取苗机构，实现自动取苗:或通过改进部分结构参数，可以集栽取功能于一体，即取苗和栽植苗动作都由该套机构完成。该洋葱钵苗取苗机构结构简单,，工作可靠,取苗效率高。本文主要的研究内容如下:
1.根据洋葱钵苗取苗的技术特点和农艺要求，模拟人工取苗的轨迹、动作和姿态要求，发明洋葱钵苗取苗机构，满足机械取苗特殊的工作轨迹要求，比现有的洋葱取苗机构工作效率高，并且工作平稳。
2.论述了该取苗机构的工作原理和结构特点，建立取苗机构的运动学模型3.以建立的运动学模型为基础，基于可视化开发平台 6.0，通过其软件分析洋葱钵苗取苗机构辅助分析与优化软件(软件登记号:2011SR030044)，介绍了该软件的人机交互界面及功能，基于该软件，解决了该机构运动学多目标优化的难点。
4.根据洋葱取苗农艺要求,提出洋葱钵苗取苗机构参数优化的目标和优化方法，分析各参数变化对取苗机构运动特性的影响，利用自主开发软件，采用人机交互的优化方法，优化出取苗机构的结构参数，满足洋葱钵苗取苗的工作要求。5.按照优化得到的结构参数，进行洋葱钵苗取苗机构的总体设计，讨论了设计中应该注意的问题，最后在 POE、CAD下完成装配图和各零件的设计。
6.建立取苗机构的三维实体模型，对其进行虚拟装配。
关键词:洋葱钵苗;取苗机构;工作机理;参数优化;试验研究
开题报告
说明书
三维模型
