任务书
摘要
随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。
本论文分析材料分拣系统的工作原理及系统的组成结构，采用稳定性较好的工控设备 PLC 对材料的运输、分拣进行实时控制。最后对系统的软硬件设计进行详细的介绍。本论文的材料分拣系统已在国内外许多实际的材料分拣系统中得到应用，并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。经实践证明该系统能极大的节省劳力，具有明显的经济效益和社会效益。
关键词：材料分拣；自动生产线；物料传送；PLC
目录
摘 要 I
Abstract II
1 绪论 7
1.1 课题背景和意义 7
1.2 分拣系统的发展概况 8
1.3 国内外分拣系统的对比 9
1.4 PLC简介及其应用 10
1.4.1 PLC的概念 10
1.4.2 PLC的基本结构 10
1.4.3 PLC的种类 11
1.4.4 PLC的特点 12
1.4.5 PLC的工作原理 13
1.5 本课题设计内容 13
2 总体方案设计 15
2.1 分拣系统控制要求 15
2.2 分拣系统结构 15
3 PLC控制系统的硬件设计 17
3.1 PLC选型 17
3.2 传感器选型及布置 18
3.3 I/O分配 19
3.3 传动机构 20
3.4 气动机构 20
4 PLC软件设计 21
4.1 PLC编程语言 21
4.2 PLC梯形图程序 22
参考文献 26
致 谢 28
系统示意图
电路图
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