轮式自走型振动采摘机行走系统设计（附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

轮式自走型振动采摘机是一种新型的农业机械设备，它结合了轮式行走的灵活性和振动采摘的高效性，为现代农业生产提供了一种高效、便捷的采摘解决方案。轮式自走型振动采摘机适用于多种农作物的采摘作业，如苹果、梨、葡萄等水果，以及蔬菜等。它可以在农田中自由行走，根据不同的农作物和采摘需求进行调整和优化，实现全面的采摘作业。
本文介绍了轮式自走型振动采摘机行走系统的设计。该系统结合了轮式行走和振动采摘两种功能，提高了采摘效率。设计包括行走机构的选型与优化，振动采摘机构的集成，以及控制系统的设计。通过理论分析和实验验证，该行走系统能够实现稳定、高效的采摘作业，为农业生产提供了有力支持。

关键词：振动采摘机；轮式；行走系统；自走型采摘机

1 绪论 1
1.1 研究背景和意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 行走机构分类 2
1.4 本设计工作内容 3
2 系统整体方案 5
2.1 设计总体方案 5
2.1.1 工作原理 5
2.1.2 行走机构设计 5
2.1.3 转向机构设计 6
3 行走机构设计与计算 8
3.1 轮组单元的结构设计 8
3.2 行走系统性能分析 10
4传动部件的设计与校核 12
4.1电机的选型 12
4.2电机过载校核 13
4.3轴的设计与校核 14
4.3.1传动轴类零件的基本原则 14
4.3.2传动轴部件设计 15
4.3.3 校核计算传动轴部件的强度 16
5 其他零部件的选型 19
5.1 轴承的选用 19
5.2 键选型 20
5.3 螺纹连接设计 20
7 结论 23
参考文献 24
致谢 25