蠕动式管道检测机器人是面向市政管网、工业管道的智能检测设备，核心功能是对管道内部的裂纹、腐蚀、异物堵塞等缺陷进行无损检测，同步采集高清影像与结构数据，为管网维护、故障预判提供精准依据，有效降低人工巡检的安全风险与盲区。
它的工作原理源于仿生蠕动设计，通过多组驱动单元交替完成 “夹紧管壁 — 伸缩推进 — 释放复位” 的循环动作，模拟生物蠕动姿态实现前进，可适配不同管径的狭窄、弯曲管道。机器人搭载的高清摄像头与传感模块，能实时回传内部画面与检测数据，让运维人员无需下井即可完成管道健康评估，大幅提升管网运维效率。
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