摘要
摘 要：针对传统人力担架车医疗转运效率低、医护人员体力消耗大、易致患者二次伤害，以及现有电动担架车功能单一、人机工程适配性差、特殊场景通过性不足的问题，结合老龄化社会失能与半失能患者转运需求的增长，本文开展电动担架车结构设计研究，旨在研发兼具高效转运、智能适配与安全舒适性的医疗辅助设备。本文依据医疗临床需求及行业标准，明确多维度体位调节、床椅一体化转换等核心设计方向，完成总体结构设计，核心机构含侧翻、抬背、曲腿机构，通过合理杆系结构与线性推杆驱动实现患者体位灵活调整；行走系统采用双舵轮驱动并结合阿克曼转向理论优化，保障狭窄场景通行灵活性，配备安全防护装置提升安全性。同时对关键承载部件进行力学分析与校核，借助有限元分析仿真验证零部件强度与刚度并优化结构。该设计填补现有产品短板，可降低医护操作强度、减少转运风险，为医疗转运提质增效提供支持，对推动医疗辅助设备贴合临床需求发展具有重要意义。
关键词：电动担架车；体位调节机构；结构设计
目录
1 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.2.1国外研究现状 2
1.2.2国内研究现状 5
1.5 本文主要研究内容 8
1.6 研究技术路线 8
2 总体方案设计 10
2.1设计要求 10
2.1.1功能设计要求 10
2.1.2性能设计要求 10
2.1.3安全与舒适性要求 11
2.2总体结构设计 11
2.3电动担架车工作原理 12
3 电动担架车的结构设计 13
3.1侧翻机构设计 13
3.1.1侧翻机构的结构和工作原理 13
3.1.2侧翻机构的设计 13
3.1.3侧翻机构核心零部件设计 14
3.2抬背机构设计 16
3.2.1抬背机构的结构和工作原理 16
3.2.2抬背机构的设计 16
3.2.3 抬背机构核心零部件设计 17
3.3曲腿机构设计 18
3.3.1曲腿机构的结构和工作原理 18
3.3.2曲腿机构的设计 19
3.4行走机构设计 20
3.5 四轮转向转向过程研究 22
3.6 控制系统设计 27
3.6.1控制系统硬件组成 27
3.6.2控制软件流程 27
3.6.3安全控制逻辑 28
4 力学分析与校核 29
4.1床底架杆校核 29
4.2 抬背杆校核 30
4.1关键部件结构优化设计 32
4.3.1 尺寸参数优化 32
4.3.2 材料选型优化 33
4.3.3 机构配合优化 33
5 人机工程学分析与装配工艺设计 34
5.1 人机工程学分析 34
5.2 整机装配工艺设计 34
5.3 公差配合设计 34
5.4 经济性分析 35
5.5 本章总结 35
结论 36
致谢 37
参考文献 38
说明书
三维模型
CAD图纸
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