小型养殖监控作业无人船系统设计（附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

随着养殖业的快速发展，对养殖环境的实时监测和管理需求日益迫切。传统的养殖监控方法受限于人工操作的局限性，难以实现全面、高效的监测。因此，研制一款能够自动、精准地进行养殖监控的无人船系统具有重要的现实意义。该系统不仅能够提高养殖管理的效率，还能为养殖业的可持续发展提供有力支持。
本课题主要研究了一款双体结构的小型养殖监控作业无人船系统。该系统通过搭载可伸缩的水下拍摄装置，实现了对不同水深海底动物及水下环境的视频采集。同时，利用视觉技术进行自动驾驶，能够自主导航并完成预设的监控任务。此外，该系统还具备远程操控功能，可实现对无人船的实时控制和数据传输。通过对视频中的养殖生物进行观测、识别和计数，养殖户能够直观了解养殖生物的生长情况、活动范围以及健康状态，为科学管理和疾病预防提供精准数据支持。这一研究不仅为海参池塘养殖等养殖业提供了有效的监控手段，也为无人船系统在养殖领域的应用开拓了新的思路。
关键词：养殖业；智慧养殖；海产养殖；无人船

1 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.3无人船自动驾驶技术概述 7
1.3 主要工作内容 7
第2章无人船结构设计 9
2.1 船的总体方案设计 9
2.2 船体的选择 9
2.3 船体材料的选择 11
2.4 船体的尺寸设计及阻力计算 11
第3章动力模块设计 15
3.1 电池的选型 15
3.2 螺旋桨电机的选型 15
第4章基于视觉和激光雷达的控制系统设计 17
4.1 控制系统介绍 17
4.2 控制系统组成 18
4.3 控制系统工作原理 18
4.4 控制系统使用方式 19
结论 22
参考文献 23