乒乓球发球机及其捡球机系统（附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

本文深入探讨了乒乓球发球机及其捡球机系统的设计与实现。本次设计首先概述了乒乓球捡球发球机构的研究背景与意义，指出其在乒乓球训练及比赛中的重要作用。随后，本次设计详细分析了国内外乒乓球捡球发球机的研究现状，并明确了本文的主要研究内容。在乒乓球捡球发球机构需求方面，本次设计详细描述了发球机的工作流程，包括乒乓球的储存、混合、传输、发射等步骤。同时，本次设计还提出了发球机应具备的关键要求，如可调发球角度、多角度和多落点发球技巧、发球频率控制、自动化回收与供应系统等。为了满足这些需求，本次设计设计了一套完整的发球机方案，包括发射装置、输球设备、升降机构、摇摆机构等关键部件。在传动设计部分，本次设计详细阐述了乒乓球发球机构的原理，通过两个相对旋转的摩擦轮实现乒乓球的发射，并分析了乒乓球飞行过程的力学特性。此外，本次设计还设计了升降机构和摇摆机构，以实现发球角度和高度的调节。在电机选择方面，本次设计根据发球机的具体需求，选用了合适的三相步进电机和直流电机，并详细计算了电机的功率、转速等参数。在输球装置和传动部分的设计中，本次设计选用了强塑料作为输球管材料，并通过直流电动机驱动的减速齿和叶片轮实现乒乓球的传输。同时，本次设计还设计了合适的传动齿轮和轴，以确保传动系统的稳定性和可靠性。最后，本次设计对底盘及传动系统进行了设计计算，选用了麦克纳姆轮作为驱动轮，实现了发球机的全向移动。总的来说，本文为乒乓球发球机及其捡球机系统的设计提供了一套完整的解决方案，具有较高的实用价值和指导意义。

关键词：乒乓球发球机；捡球机系统；摩擦轮发射；升降摇摆机构；麦克纳姆轮底盘

1.绪论 2
1.1研究背景 2
1.2 研究目的与意义 2
1.3 国内外研究现状 3
1.3.1 国外研究现状 3
1.3.2 国内研究现状 4
1.4 未来乒乓球捡运机器人的优化方向 5
1.5 本章小结 5
2.乒乓球捡球发球机构需求 6
2.1 乒乓球捡球发球机构过程 6
2.2 乒乓球捡球发球机构的要求 6
2.3 整体方案 7
3 乒乓球发球机构传动设计 8
3.1 乒乓球发球机构原理 8
3.2 设计乒乓球发球机构的升降机构和摇摆机构 10
3.3 乒乓球发球机构的电机选择 11
3.4 输球装置的设计 13
3.5 传动部分的设计 13
3.6 储球箱和拨球装置的设计 18
6总结与展望 26
6.1总结 26
6.2展望 26
7参考文献 27
附录 29
致谢 30