炒菜机器人设计（附开题报告、Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

本文研究了炒菜机器人的设计，旨在通过自动化技术提高烹饪效率与品质，降低人力成本，满足现代餐饮业的标准化、高效率烹饪需求。研究采用文献综述、结构设计与PLC控制系统设计相结合的方法。通过对比现有炒菜机器人，提出了优化的设计方案，包括旋转锅台、搅拌升降机构、X/Y向移动机构等关键部件设计，以及基于西门子S7-200 SMART PLC的控制系统设计。研究结果表明，所设计的炒菜机器人能实现自动投料、翻炒、控温、出菜等完整烹饪流程，支持多种菜谱程序化操作，适应不同锅具尺寸，具备安全防护机制。该设计提高了烹饪的自动化水平和菜品质量稳定性，对推动餐饮行业智能化升级具有重要意义。

关键词：炒菜机器人；PLC控制；结构设计；烹饪效率；自动化

第1章引言 3
1.1 选题的背景 3
1.2选题的目的意义 4
1.2 国内外研究情况综述 4
1.2.1 国外研究情况概述 4
1.2.2 国内研究情况概述 5
1.3关键问题及难点 7
1.4 主要研究内容 7
第2章整体方案设计 9
2.1设计要求 9
2.2 总体方案设计 9
2.3 工作原理 11
2.4 本章小结 11
第3章关键零部件设计 13
3.1 电机选型计算 13
3.2传动带的设计 14
3.2.1确定计算功率 14
3.2.2 选择V带的带型 15
3.2.3 确定带轮的基准直径 15
3.2.4 确定传动中心距和带长 15
3.2.5 验算主动轮上的包角 16
3.2.6 确定V带的根数 16
3.2.7 确定带的初拉力 17
3.3X向左右移动机构 17
3.4Y向齿轮齿条的设计计算 22
第4章炒菜机器人PLC控制 27
.1控制功能要求 27
4.2控制器选型 27
4.3 I/O地址分配 28
4.4 梯形图编写 28
第5章总结与展望 31
5.1 研究内容总结 31
5.2 研究展望 31
参考文献 32
致谢 34