自动摊煎饼机设计（附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

针对传统手工煎饼制作劳动强度大、效率低的问题，本文设计了一款全自动摊煎饼机，旨在实现煎饼制作的自动化生产。通过分析煎饼工艺流程，提出了包含推料机械手、刷料机械手、推铲机械手及输送机构的总体设计方案。在机械手设计中，推料机械手采用气缸传动实现面浆均匀摊铺，推铲机械手通过气缸驱动完成煎饼分离；通过电机选型计算（如YG180L电机）与气缸参数校核（内径63mm、行程200mm），确保运动精度与可靠性。煎饼输送机构采用Y系列三相异步电动机驱动，结合V带传动与轴径优化设计，实现了煎饼平稳输送。设备集成非连续性加热烙制装置，保留传统煎饼风味，同时具备自动给料、刮糊、分离功能，显著提升了生产效率。测试表明，该设计可降低人工依赖，满足高效、节能的生产需求，为传统食品加工自动化提供了参考。
关键词：自动摊煎饼机；机械手设计；气缸参数校核；传动系统优化；食品加工自动化

1 引言 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 煎饼机研究现状 1
1.3 研究内容 4
2 总体结构设计 5
2.1 功能规划 5
2.2方案设计 6
2.3 总体结构 9
3 机械手零部件设计 11
3.1推料机械手电机选型计算 11
3.2推铲机械手气缸设计 11
3.1.1升降气缸计算 11
3.1.2活塞杆的计算校核 13
3.1.3气缸工作行程的确定 15
3.1.4活塞的设计 15
3.1.5导向套的设计与计算 16
3.1.6端盖和缸底的计算校核 16
3.1.7缸体长度的确定 17
3.1.8缓冲装置的设计 17
3.1.9气缸的选型 17
4 煎饼输送机构设计 19
4.1 电动机的选择 19
4.2 传动比分配 19
4.3 传动系统动力参数 19
4.4 V带传动设计 20
4.5 轴径设计 21
4.6 带轮结构设计 21
4.7 本章小结 22
总结 23
参考文献: 24