摘要
本文研究设计便携式核桃采摘装备，旨在提高核桃采摘效率，降低人工劳动强度。通过调研核桃采摘现状，结合国内外振动式采摘机研究，确定高频小振幅振动激励方案。采用拉格朗日法建立核桃振动脱落模型，分析核桃脱落条件，确定采摘机振动输出参数。设计便携式核桃采摘机，包含采摘头、连接杆和锂电动力系统，采用曲柄滑块机构实现振幅和频率可调。通过有限元分析验证传动轴强度和变形在安全范围内。结果表明，设计装备作业效率高、果实破损率低 、便携性好，满足核桃采摘需求。
关键词：核桃采摘；有限元分析；振动采摘机；便携式设计
目录
摘要： I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2 振动式采摘机的国内外研究现状 1
1.2.1 气力式振动采摘机 1
1.2.2 撞击式振动采摘机 2
1.2.3 振摇式振动采摘机 3
1.2.4 杭刷式振动采摘机 5
1.3 课题研究内容 7
第二章 采摘模型的建立 8
2.2 核桃脱落模型的建立 8
2.2.1 振动是采摘模型的建立 8
2.2.2 核桃脱落条件分析 10
2.2 采摘机振动特性条件 11
2.3 本章小结 12
第三章 采摘机设计 13
3.1 总体方案设计 13
3.1.1 采摘机设计思路 13
3.1.2 核桃采摘机主要结构 14
3.2 核桃采摘机的主要结构 14
3.2.1运动形式对比分析 14
3.2.2方案选择结论 14
3.3 采摘机设计 15
3.4 本章小结 16
4.1 电机的选择 18
4.2 减速器设计 19
4.3 配齿计算 19
4.3.1 确定各齿轮的齿数 19
4.3.2 初算中心距和模数 20
4.4 几何尺寸计算 21
4.5 直齿圆锥齿轮传动的设计 22
4.6 本章小结 26
第五章 基于ANSYS的有限元分析 27
5.1 材料选择 27
5.2 网格划分 28
5.3 约束载荷施加 29
5.4 结果分析 30
5.5 本章小结 32
总结 33
参考文献 34
指导教师简介 36
致 谢 37
附 录 38
说明书
三维模型
CAD图纸
文件列表
