摘要
近年随着我国城市绿色生态的发展，增加沙漠绿化树的拥有量将有助于改善沙漠生态环境，目前沙漠绿化工作多采用人工移植树木的方式，其劳动强度大、效率低、成活率也不高。同时就目前而言，劳动力市场也不容乐观，农民工从体力劳动到技术劳动的转型，导致纯体力劳动成本迅速增加和短缺，为此，机械化沙漠绿化成为今后的发展趋势，实现林业工程的自动化势在必行。来，人们越来越重视身边的生态环境，“植树造林，保护环境”已成为全民参与的一项大型义务活动。然而，人工造林效率低、速度慢且劳动强度大，而机械化造林则是大势所趋，不仅可以提高劳动效率、减轻劳动强度，还能保证造林质量、降低生产成本、提高经济效益。
本文介绍了沙漠植树机的相关背景、国内外研究现状、植树机的设计要求及其类型、工作原理、技术性能。通过对原始数据的分析比较、方案的论证以及综合考虑，完成了植树机的总体设计。在此基础上对植树机从结构原理、动力选择 、提升机构设计、螺旋挖掘铲的设计、取苗及种苗装置等设计进行阐述。
关键词：沙漠植树机；螺旋挖掘铲；结构设计；
目录
摘要 3
Abstract 4
第一章 绪论 8
1.1 研究背景 8
1.2 国内外研究现状 8
1.2.1 国内研究现状 8
1.2.2 国外研究现状 12
1.3 本文研究意义 14
1.4 本文研究内容 15
2.1 植树方式 16
2.1.1 按栽植形式分类 16
2.1.2 按挖坑类型分类 17
2.2 设计要求 18
2.3 取苗装置方案设计 18
2.3.1 取苗装置选型 18
2.3.2 间歇运动装置 20
2.3.3 取苗装置原理 21
2.4 种苗装置设计 22
2.4.1 种苗装置驱动方式选择 22
2.4.2 种苗装置工作原理 24
2.5 总体方案原理 24
第三章 植树机挖坑装置的设计 26
3.1结构原理 26
3.2 挖坑装置动力选择 26
3.2.1 设计参数确定 26
3.2.2 功率计算 27
3.3 提升机构设计 28
3.4 基本参数的确定 28
3.4.1螺旋直径 28
3.4.2 螺旋及螺旋方向的确定 30
3.4.3 螺旋叶片类型及尺寸的确定 30
3.4.4 挖头头数确定 30
3.5 螺旋轴的设计 32
3.5.1 选材及热处理 32
3.5.2 轴的结构设计 32
3.5.3 轴的扭转强度校核 32
3.5.4 轴的疲劳强度校核 33
第四章 植树机取苗和种苗装置设计 36
4.1 取苗机械装置设计 36
4.2 机械臂的设计计算 36
4.2.1 驱动力矩的确定 36
4.2.2 油缸的设计 37
4.2.3 受载校核 38
4.3 间歇取苗机构的选型 38
4.4 种苗结构的设计 40
第五章 关键零部件有限元仿真 40
5.1 仿真软件介绍 40
5.2 静力学分析基础 41
5.3 静态模型加载与求解 42
5.4 树苗机械手手爪应力分析 42
结论
参考文献
说明书
三维模型
CAD图纸
文件列表
