摘要
本课题旨在设计一款基于ABB三轴机器人的泡棉贴敷设备，以提升自动化生产线的效率与精度。通过对国内外相关技术的调研与分析，明确了课题的研究背景与意义，并确定了主要的研究内容与方法。
在总体方案设计中，首先阐述了整体的研究思路，随后对各关键部件进行了详细的构思与设计。具体包括：根据实际需求选定了合适的ABB三轴机器人型号，并对其运动范围、负载能力及精度等参数进行了精确计算；设计了泡棉供料系统，包含存储、输送及视觉定位单元，实现了泡棉的自动化、精准供料；针对机器人末端执行器，选择了适宜的抓取方式，并设计了结构紧凑、功能完善的执行器，确保了泡棉的准确抓取与贴敷；此外，还设计了末端升降机构与支撑平台，以完善设备的整体结构。
在三维模型绘制阶段，利用先进的三维建模软件SolidWorks，成功绘制了ABB三轴机器人泡棉贴敷设备的完整三维模型。该模型直观展示了设备的整体布局与各部件结构，为后续的设备制造、装配与调试提供了重要的参考。
在结论与展望部分，总结了本课题的研究成果，并指出了未来可能的研究方向。尽管本课题已取得初步成效，但仍需对泡棉供料系统、机器人末端执行器等部件进行持续优化与改进，以提升设备的性能与适应性。随着自动化技术的不断进步，相信ABB三轴机器人泡棉贴敷设备将在更多领域发挥重要作用，为提升生产效率与产品质量做出更大贡献。
关键词：ABB三轴机器人；泡棉贴敷；结构设计
目录
摘要 III
第一章 绪论 1
1.1 本课题的研究背景和意义 1
1.2 国内外发展现状与趋势 1
1.2.1 国内研究现状 1
1.2.2 国外研究现状 2
1.3 课题研究内容 2
1.4 课题研究方法 3
1.5 本章小结 3
第二章 总体方案设计 4
2.1 研究思路 4
2.2 各部件结构构思 4
2.2.1 ABB三轴机器人的选型与配置 4
2.2.2 机器人末端执行器的设计 5
2.2.3 泡棉储存机构 5
2.2.4 支撑平台结构组成 6
2.3 整机结构构思 7
2.4 整机结构设计方案 7
2.5 本章小结 7
第三章 泡棉机构的设计 8
3.1 泡棉供料系统设计 8
3.2 泡棉存储单元设计 8
3.3 泡棉输送单元设计 11
3.4泡棉视觉单元设计 11
3.5 本章小结 13
第四章机器人末端执行器的设计 14
4.1 抓取方式的选择 14
4.2 末端执行器的结构设计 15
4.3 末端执行器与机器人的连接方式 18
4.4末端执行器校核 19
4.5 本章小结 20
第五章关键零部件有限元分析 21
5.1静力学分析基础 21
5.3加载与求解 21
5.5结果分析 22
5.4本章小结 24
第六章 结论与展望 25
参考文献 27
致谢 29
说明书
三维模型
CAD图纸文件列表
