摘要
本文针对矿井轨道检测小车的设计与开发进行了深入而全面的研究。在绪论部分，首先阐述了课题的研究背景及意义，强调了矿井轨道检测对于确保矿井运输安全、提高生产效率的重要性。随后，分析了国内外在矿井轨道检测小车领域的研究现状，明确了本文的研究方向和创新点。在车身结构设计方面，选用了适合矿井环境的框式车身结构，并详细设计了车身尺寸和驱动系统，以确保小车的稳定性和行驶性能。同时，在悬架系统和车轮的结构设计中，对悬挂进行了合理选型，并设计了车轮和悬架结构，以提高小车的通过性和舒适性。在传感器选用和布置方面，重点介绍了高精度激光位移传感器和接触式位移传感器在轨距测量中的应用，以及水平传感器在轨道水平错差检测中的关键作用，并给出了具体的传感器布置方案，确保了检测数据的准确性和可靠性。最后，本文总结了矿井轨道检测小车的设计成果，并提出了进一步的研究方向，为矿井轨道检测小车的开发提供了有力的技术支持，对于提高矿井运输的安全性和效率具有重要意义。
关键词：轨道检测小车；车身设计；悬挂设计；传感器
目录
第1章 绪论 4
1.1 课题研究背景及意义 4
1.2 国内外研究现状 5
1.3 本文主要研究内容及步骤 7
1.3.1 主要研究内容 7
1.3.2 主要研究步骤 8
1.4 本文结构 9
第2章 车身系统的结构设计 10
2.1 车身结构选型 10
2.2 车身结构设计 12
2.3 驱动系统结构设计 13
2.4 本章小结 14
第3章 悬架系统和车轮的结构设计 15
3.1 悬挂的选型及结构设计 15
3.2 车轮的结构 16
3.3 悬架接口设计 17
3.5 本章小结 18
第4章 传感器的选用和布置 19
4.1 传感器的选用 19
4.2 传感器的布置 20
4.3 本章小结 21
结论 22
参考文献 23
致 谢 24
说明书
三维模型
CAD图纸文件列表
