摘要
在享受人口红利的同时，人口老龄化的趋势逐年在上升，这直接导致卧床病人和行动不便的老年人数量也在上升。昂贵的护理费用，使得人们逐渐对医疗器械关注度越来越高，医用护理床得到了快速的发展，基于人体基本体位需求设计一款医用多功能护理，本文主要完成了一下几方面工作：
（1）对国内外医用多功能护理床进行研究现状分析，总结了现存医用多功能护理床所存在问题，在次基础上提出了一种可以帮助老年人或者卧床病人进行 体位变化的进行医用多功能护理。
（2）针对所研究的护理床提出了整体结构方案，同时对采用图解的方式，对抬背机构、曲腿机构、侧翻机构进行计算，得到了结构的设计尺寸。
（3）使用soldiworks对已经的到设计尺寸的结构建立三维模型，对关键零部件护理床底架杆和抬背杆进行了校核计算，保证了设计结构的强度符合要求。
关键词：多功能医用护理床；结构设计；力学计算
目录
摘 要 6
Abstract 7
第一章 绪论 8
1.1研究意义 8
1.2研究现状 8
1.2.1 结构的发展 10
1.2.2 测量系统的发展 11
1.2.3 控制系统的发展 11
1.2.4 机器人化智能语音系统 12
1.3本文主要研究内容 13
1.4 本章小结 14
第二章护理床结构的整体方案 15
2.1护理要求 15
2.1.1 护理床的工作环境 15
2.1.2 护理床的位姿和控制要求 15
2.2 护理床的总体方案构思 15
2.2.1 构思的提出 15
2.2.2 相关要求与标准 16
2.2.3 护理床的组成 17
2.3 本章小结 17
第三章护理床的结构设计 18
3.1 引言 18
3.2 侧翻机构 18
3.2.1 侧翻机构的结构和工作原理 18
3.2.2 侧翻机构的设计 19
3.3 抬背机构 20
3.3.1 抬背机构的结构和工作原理 20
3.3.2 抬背机构的设计（图解法） 21
3.4 曲腿机构 22
3.4.1 曲腿机构的结构和工作原理 22
3.4.2 曲腿机构的设计 22
3.5护理床的三维建模 23
3.6 本章小结 26
第四章护理床的力学分析 27
4.1 引言 27
4.2 力学计算 27
4.2.1床底架杆校核 27
4.2.2 抬背杆校核 29
4.3 本章小结 31
第五章 结论 33
5.1 课题结论 33
致谢 34
参考文献 35
说明书
三维模型
CAD图纸
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