城市地面垃圾清扫机设计（附SolidWorks模型、CAD图纸）

摘要

随着城市化进程加快，传统人工清扫方式已难以满足城市地面垃圾处理的高效、环保需求。本研究设计了一款适用于社区、校园等半封闭场景的城市地面垃圾清扫机，通过机械化和智能化技术提升清扫效率，降低环境污染。该设备采用“中置两盘刷+后置吹吸复合式吸嘴”的模块化结构，集成清扫、收集、降尘功能，配备Y132M-4电动机（7.5kW）实现动态功率分配，优化行走系统（1.1-2.0kW）与风机系统（0.76kW）的协同作业，清扫效率达200㎡/h，垃圾残留率低于5%。关键部件设计包括尼龙-不锈钢复合旋刷（直径500mm）、C6-48型离心风机（风量1180m³/h）及抽屉式垃圾箱（120L容积），结合双级过滤系统（效率99.5%）有效抑制扬尘。此外，通过红外传感与PID控制实现吸嘴离地间隙自动调节（误差±1mm），并探索了智能化路径规划与能源回收技术。研究解决了传统清扫设备效率低、适应性差及二次污染等问题，为城市环卫机械化提供了可行方案。未来将深化智能感知、混合动力及多场景适配等技术的应用，推动清扫机向零排放、全场景覆盖方向发展。

关键词：城市地面垃圾清扫机；吸扫式设计；功率动态分配；复合旋刷；智能化控制

1 绪论 4
1.1茶叶包装机选题的背景及意义 4
1.2 国内外研究现状 4
1.2.1国外研究现状 4
1.2.2国内研究现状 5
1.3 茶叶包装机尚存问题 7
1.4主要研究内容 8
2 总体方案设计 9
2.1 茶叶包装机的基本要求 9
2.2 工艺流程设计 9
2.3方案设计 10
2.4工作原理 12
2.4本章小结 12
3 关键零部件设计 13
3.1 供膜机构设计 13
3.2 内袋升降机构 14
3.3 振动下料机构 18
3.4 称重模块的设计 19
3.5 内袋封合装置的设计 20
3.6 内袋切割装置的设计 21
3.7 内袋传送装置的设计 22
4 其他零部件设计 25
4.1机架设计 25
4.2电磁阀及气路附件的选型 26
4.3气源处理元件的分类及应用 26
4.4气缸传感器的选型 27
结论 29
致谢 30
参考文献 31