R175柴油机机体自动加工线上多功能液压机械手设计（附Solidworks模型、SW图纸、文献翻译、开题报告）

摘要

R175柴油机机体自动加工线多功能液压机械手采用活塞液压缸机构，通过活塞杆的直线运动带动杠杆机构和手爪，将工件夹紧，完成抓取动作。当液压缸断油时，活塞杆通过弹簧复位，从而松开工件。腕部采用叶片式回转缸机构，叶片带动机械手回转轴转动，完成机械手转动动作。手臂采用液压缸和连杆的组合机构，活塞杆与手臂铰接，通过活塞杆的直线运动来实现俯仰动作。本设计机械手为R175型柴油机机体加工自动线上的辅助装置，能完成上料、转位和翻转功能，能够在球面空间内完成送料。

关键词：液压传动;机构;动作

前言…………………………………………………………1
第1章液压机械手总体方案设计.……………………2
1.1 总体方案的拟定…………………………………………2
1.2 总体方案的选定………………………………………3
1.3 主要参数设计校核……………………………………4
第2章执行机构的设计………………….…….………7
2.1 机械手抓取机构设计 …………………………………7
2.2 机械手腕部设计………………………………………18
2.3 机械手臂部设计………………………………………20
2.4 机械手底座机身设计…………………………………23
2.5 回转工作台设计………………………………………25
第3章液压驱动、控制系统的设计……………………33
3.1 液压驱动回路设计……………………………………33
3.2 控制系统方案设计……………………………………36
3.3 液压泵及液压原件选择………………………………37
3.4 驱动液压缸选择………………………………………37
参考文献……………………………………………………39
谢辞…………………………………………………………40
科技译文……………………………………………………41