大型冲压设备自动上料辅机设计（附开题报告、Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

随着现代制造技术的发展，冲压生产技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。冲压生产过程中的手动操作、人工上下料等传统生产方式已无法满足高速发展的工业要求。在冲压生产中采用自动化生产单元或组成柔性自动化生产线,是进行高速、高效、高质量冲压生产的一种有效方法,也是现代冲压生产技术的重要发展方向之一。
本设计采用分体式设计，根据作业类型将送料台与机械手分离，机械手主要负责胚料的抓取与放置，机械手包含两个丝杆模组，两个电机和四个气动吸盘；上料机构为剪叉式结构，负责抬升胚料，便于机械手的协同作业；喷涂机构完成胚料的喷涂作业；对中机构负责胚料的对中。

【关键词】冲压设备，自动上料，冲压设备辅机，冲压技术

1 绪论 1
1.1 选题的背景和意义 1
1.2 国内外研究现状及发展趋势 1
1.2.1 冲压设备研究现状 1
1.2.2 冲压设备辅机研究现状 2
1.2.3 发展趋势 3
2 总体方案设计 5
2.1 自动上料辅机总体方案设计 5
2.2 机械手方案设计 6
2.3 对中机构方案设计 8
2.4 喷涂机构方案设计 8
3机械手结构设计 10
3.1机械手任务要求 10
3.2刚体的齐次变换和D-H表示法 11
3.2.1 刚体位姿的描述 11
3.2.2 刚体的齐次坐标变换 13
3.3 真空吸附回路设计及气动元件选型 15
3.3.1 真空吸附回路 15
3.3.2 真空吸盘设计与校核 16
3.3.3 真空吸盘的材料 18
3.4 真空发生器介绍与选型计算 19
3.4.1真空发生器的工作原理及性能参数 19
3.4.2真空发生器的选型计算 20
3.5 平移滚珠丝杠计算选型 22
4对中喷涂机构结构设计 29
4.1 驱动系统设计 29
4.2 导轨选择 29
4.3 承载能力计算 30
结论 39
参考文献 40
致谢 41