一种湖面垃圾清理装置的设计（SW+CAD+说明书）

摘要

本课题针对设计的是一种湖面垃圾清理装置的设计，对湖面垃圾清理装置的主要组成结构进行研究，对动力驱动系统进行研究。针对现在市场上的湖面垃圾清理装置结构复杂、驱动力小、造价成本高、效率低等问题，本文对国内外市场产品现状进行分析，综合设计出一种湖面垃圾清理装置，整体框架利用方管焊接而成，保证了强度的同时，减少了材料使用，降低了重量:采用步进电机搭配减速器驱动船桨组件和输送带组件，宽范围的可调其速度，使得整机左右船桨实现同步前进、后退、转弯，输送速度可调等功能:同时，对整个机械结构进行优化设计，对传动系统进行计算、对电机和减速器进行选型等。并利用Solidworks 三维建模软件的建模、装配体等功能进行辅助设计和优化改进设计结构的不足，将设计得到的参数通过三维建模模型展示验证。
通过本次设计，可以综合各产品优势，同时考虑实际工作需求，结合步进电机搭配减速器驱动，设计出了一种新型的小型湖面垃圾清理装置，这种装置不仅造价低，同时拥有驱动力精确、驱动速度可调、结构简单、性能稳定、效率高等优点，前景很广阔，是市场急需的一种设计。
关键词:湖面垃圾清理装置;步进电机;减速器;结构设计;传动系统;SOLIDWORKS三维建模:

1 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 研究目的
1.4 研究内容
2 总体结构设计分析
2.1 基本参数
2.3 零部件结构设计
2.3.1 机架组件结构设计
2.3.2 收集组件结构设计
2.3.3 船桨组件结构设计
2.3.4 输送组件结构设计
2.3.5 链传动组件结构设计
3 传动系统设计与校核
3.1 输送带传动系统设计与分析
3.2 轴的设计与校核
3.3 轴承的计算与校核
3.4 键连接设计与校核
4 控制系统设计
4.1 西门子PLC控制步进电机简介
4.1.1 步进电机控制方式
4.1.2 西门子PLC控制步进电机
4.1.3 PLC直接驱动电机
4.2 垃圾清理装置控制方式
5 总结及展望
致谢
参考文献