密封圈自动涂胶机的设计(SW+CAD+说明书)

摘要

近年来，随着生产和技术的发展，机械技术取得了重大发展，自动胶粘剂设备被广泛用于安装和修理机器和设备，这不仅提高了效率，还节省了能源和材料。特别是在汽车领域，备件设备表面的镇定剂要求对车辆效率至关重要。在过去，工人们用非常低的效率手工涂层，从而使得涂胶的平滑性和厚度难以保证。
自动涂胶机提供了胶水的均匀性和高材料的节约，大大提高了工作效率和质量，降低了工人的劳动密度。因此，为了满足不同的工作需要，自动粘接机可以通过一个框架机器人或多个自由染色机器人组合表面，使用这种技术可以为保存这些表面带来巨大的经济效益。公立大学采用了覆盖自动装置，能够迅速、准确、高效、干净地完成覆盖过程，提高产品质量，降低成本。

关键词：密封；涂胶；框架式机器人；自动涂胶机

摘要 1
Abstract 2
第一章绪论 4
第二章自动涂胶机的总体结构设计 5
2.1 设计任务和内容 5
2.2设计要求 5
2.3自动涂胶机总体方案的拟定 5
2.4 自动涂胶机的主要技术参数 6
第三章自动涂胶机机械部分设计 8
3.1总体结构设计 8
3.2 传动装置设计 8
3.2.1、电机和连轴器的选取 9
3.2.2、滚珠丝杠及丝杠螺母的选取 11
3.2.3、滚动导轨的选取 13
3.2.4、步进电机的选择与校核 14
3.2.5、涂胶弯臂的螺栓强度校核： 16
3.2.6、涂胶夹具的设计 16
3.2.7、变速齿轮的设计 17
第四章硬件及接口电路的设计 19
4.1概述 19
4.2主要芯片的说明及接口简图 19
4.2.1、8031引角说明： 19
4.2.2、程序存储器的扩展 21
4.2.3、I/O口的扩展 22
4.2.4、8255A的外部引线与内部结构（如图） 23
4.2.5、8279芯片的接口引线 25
4.3驱动电路的设计 29
4.3.1、概论 29
4.3.2、驱动电路的设计及说明 29
4.4控制面板 32
第五章、自动涂胶机执行程序设计 34
5.1、涂胶轨迹的确定 34
5.2、涂胶的程序框图如下： 34
第六章结论 35
第七章设计体会 36
致谢 37
参考文献 38