仓储码垛机器人设计（SW+CAD+说明书）

摘要

垛码机是专业的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运码垛，只需定位抓起点和摆放点，两点之间的轨道全由电脑控制，两点直线运动，定位十分准确。生产上能迅速提高公司的生产效率和产量[1，同时还能减少人工搬运造成的出错。机器手码垛机可全天候作业，配备机械手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效的目的2]。
机械手码垛机是目前占地最小、效率最高、适应能力最强的码垛机。码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调行业等生产企业国;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。
关键词:码垛;机器人;设计

摘要
Abstract
第1章绪论
1.1 简介
1.2 课题研究背景和意义
1.3 国内外研究现况
第2章总体设计
2.1 工业机械手的组成
2.1.1 驱动机构
2.1.2 控制系统
2.2 方案确定
第3章驱动系统设计
3.1 电动机的计算选取
3.1.1 码垛机的已知参数
3.1.2 根据已知参数对电动机的选型计算
3.2 步进电机驱动器的介绍
第4章控制系统设计
4.1 CPU与存储器
4.2 中断处理电路
4.3 8279键盘、显示
4.3 编程
总结
致谢
参考文献