智能仓储机器人设计（附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

本文重点研究了智能仓储机器人的设计问题，通过深入剖析系统整体功能需求，完成了从驱动方案到控制系统的全面设计。在设计过程中，针对电动机、导轨、滚珠丝杠、步进电机等关键零部件进行了详细计算与选型，确保了机器人运动的高精度和稳定性。
具体而言，本文首先根据仓储环境及作业需求，设计了智能仓储机器人的整体功能框架，并据此确定了驱动方案和控制系统架构。在关键零部件的设计上，通过精确计算电动机参数，实现了高效动力输出；导轨和滚珠丝杠的选用则确保了机器人运动的平滑性和精确性；步进电机的计算与选型则满足了机器人在复杂作业环境中的高精度定位需求。此外，联轴器和轴承的选型也充分考虑了耐用性和安全性，为机器人的稳定运行提供了保障。
本文设计的智能仓储机器人不仅功能全面，而且性能稳定，能够满足现代仓储物流行业对自动化、智能化作业的需求。该设计不仅为智能仓储技术的发展提供了有益的探索，也为未来智能仓储机器人的进一步优化和升级奠定了基础。
关键词：智能仓储机器人；方案设计；关键零部件设计

摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
1.1 课题研究背景和意义 1
1.2 国内外研究现况 2
1.3主要研究内容 6
第2章智能仓储机器人总体设计 7
2.1智能仓储机器人系统整体功能 7
2.2驱动方案设计 8
2.3 控制系统 11
2.4智能仓储机器人整机方案 14
第3章主要零部件设计 15
3.1 电动机的计算选取 15
3.1.1 仓储机器人机参数 15
3.1.2电机的选型计算 15
3.3导轨选用 16
3.4 滚珠丝杠的计算 16
3.5 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 18
3.5.1 计算工作载荷 18
3.5.2 计算最大动载荷 18
3.5.3 初选型号 19
3.5.4 传动效率的计算 19
3.5.5 刚度验算 19
3.5.6 压杆稳定性校核 20
3.6 步进电机的计算与型号选择 20
3.6.1 计算加在步进电机转轴上的转动惯量 20
3.6.2 计算加在步进电机转轴上的等效负载转矩 21
3.6.3 步进电机的性能校核 23
3.7联轴器的选择 23
3.8 轴承的型号选择 24
3.8.1 寿命计算 24
3.8.2强度校核 25
第4章结论 31
总结 32
致谢 33
参考文献 34