厢式货车桶装水装卸装置设计（附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

随着物流行业的快速发展，厢式货车作为重要的运输工具，其装卸效率直接影响到整体物流效率。本文致力于设计一种厢式货车桶装水自动装卸装置，以提高装卸效率，降低人力成本，提升作业安全性。
本文首先分析了当前国内外桶装水装卸技术的研究现状，明确了课题的研究背景和意义。随后，通过对比分析多种装卸方案，选择了基于连杆机构和气缸驱动的自动装卸方案，并设计了末端执行器的具体结构。在装卸机构手爪部分的设计中，本文详细计算了驱动机械手的气压缸和压架的气压缸推力，确保了机械手的稳定性和可靠性。同时，对连接杆和手指部分的尺寸和强度进行了校核，以保证其在使用过程中的安全性和耐久性。
本文还对机械传动部分进行了设计计算，包括腰部和手腕的机械传动系统，以实现装卸机构的精确控制。在控制系统方面，采用了PLC控制技术，实现了对装卸机构运动状态的实时监控和精确控制。
关键词：厢式货车桶装水自动装卸；结构设计；强度校核

1 绪论 1
1.1 课题研究背景 1
1.2 课题研究意义 2
1.3国内外研究现状 2
1.4 主要工作内容 7
第2章总体方案设计 8
2.1 方案选择 8
2.2方案对比及选择 9
2.3 末端执行器结构设计 12
3 厢式货车桶装水装卸机构手爪各部分的设计计算 14
3.1 驱动机械手的气压缸校核 14
3.2驱动机械手压架的气压缸推力校核 15
3.3连接杆尺寸计算与力的校核 17
3.4 手指部分弯曲强度校核 19
3.5 圆锥滚子轴承受力计算与寿命的的分析 19
4机械传动各部分的设计计算 21
4.1 腰部机械传动部分计算 21
4.2 手腕机械传动部分计算 33
5. 机械手PLC控制 36
5.1水桶抓手机器人工作流程设计 36
52水桶抓手机器人I/O口分配 36
5.3水桶抓手机器人硬件设计 37
5.4水桶抓手机器人PLC程序图 37
结论 39
参考文献 40