摘要
本次设计主题为“六旋翼农用无人机模型设计”，结合我国当前农业机械化发展现状，通过对命题的分析得到了更加清晰开阔的设计思路，设计作品具有系统性、实用性和创新性。
针对多旋翼农用无人机，本文确定了“六旋翼农用喷药、航拍功能无人机”的设计说明书，介绍了无人机的设计过程，主要通过概念性论述，经过对无人机结构研究、分析的整体把握，以结构、动力、控制三部分进行设计，并结合实际通过对多旋翼农用无人机设想进行结构改进、设计优化以提高设计的应用性，这种方法对类似产品的设计制造同样具有借鉴作用。
设计方案包括无人机整体机架、喷药机构等，并给出了CAD设计图、整体装配图PR0/E等内容，确保无人机结构简单、适用灵活、便于普及、成本低廉等。
关键词:六旋翼农用无人机模型;CAD;PRO/E
目录
Abstract
目录
一、绪论
多旋翼农用无人机的发展简史
多旋翼农用无人机的发展现状与展望
二、六旋翼农用无人机的机体与喷施结构设计
1、六旋翼农用无人机整体基本构造设计
2、六旋翼农用无人机喷施设备的基本构造设计与工作原理
3、六旋翼农用无人机的自平衡原理
三、六旋翼农用无人机的动力系统与工作原理
动力系统基本组成
驱动电动机与电子调速器：
1、驱动电机参数的确定以及巡航时间的计算
1.1 无人机电机的选择
1.2 无人机的工作时间
1.3 螺旋桨的设计
1.4 螺旋升力的计算
2、电调的使用
3、PCB 电子集合板、陀螺仪、摄像及遥控传感器设备应用
四、六旋翼农用无人机的保养与保管
参考文献
致谢
说明书
三维模型
CAD图纸
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