摘要
本文围绕普通数控铣床的主传动系统及刀库部分进行了详细的设计研究。首先，对主传动系统进行了参数分析，确定了变速组的数目和传动副的数目，并对传动组的传动顺序进行了合理安排，验算了变速组的变速范围。在此基础上，选择了适合的主轴电机，确保了主传动系统的稳定性和高效性。
对刀库部分进行了精心设计。根据实际需求，确定了刀库的容量，并计算了刀库驱动转矩，选定了合适的驱动电机。在刀库转位机构的设计中，采用了普通圆柱蜗杆传动，确保了转位的准确性和平稳性。同时，对刀库驱动转矩进行了校核，保证了刀库的安全可靠运行。
本文还探讨了刀具的选择方式，设计了合理的夹紧机构，并对插销的剪切强度进行了校核，以确保刀具在加工过程中的稳定性和安全性。
针对换刀装置的设计，确定了换刀机械手的形式，并详细阐述了换刀机械手的工作原理和自动换刀过程的动作顺序。设计了机械手回转轴上的齿轮齿条，绘制了自动换刀装置的液压系统原理图，为实际生产中的换刀操作提供了可靠的技术支持。
关键词：数控铣床；刀库设计；参数计算；换刀设计；
目录
摘 要 1
Abstract 2
目 录 3
第1章 绪论 5
1.1 课题的背景 5
1.2 国内外研究现状 5
1.2.1数控机床的发展 5
1.2.2数控机床的分类 6
1.2.3数控机床的优势 7
1.3论文主要内容 8
1.4课题的意义 8
第二章 总体方案的确定 10
2.1设计要点 10
2.2数控立式升降台铣床其主要参数 10
2.3 自动换刀装置的方案 11
第三章 主轴传动系统 13
3.1主传动系统参数 13
3.2传动结构和结构网的选择 13
3.2.1变数组数目和各变数组中传动副的数目的确定 13
3.2.2对传动组的传动顺序的安排 13
3.2.3验算变速组的变速范围 14
3.3主轴电机选择 14
第四章 刀库的设计 16
4.1确定刀库容量 16
4.2刀库驱动转矩及选定电机 17
4.3刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计 17
4.4刀库驱动转矩的校核 21
4.5刀库驱动转矩的校核 21
4.6夹紧机构插销剪切强度的校核 22
4.7确定刀具的选择方式 23
第五章 换刀装置的设计 24
5.1确定换刀机械手形式 24
5.2换刀机械手的工作原理 25
5.3机械手的自动换刀过程的动作顺序 26
5.4机械手回转轴上的齿轮齿条设计 27
5.5自动换刀装置的液压系统原理图 28
参考文献 30
说明书
CAD图纸
文件列表
