摘要
随着经济社会的发展以及人们物流管理意识的增强，提高工具效率，降低物流成本已经成为物流管理的首要任务。无论采取什么样的物流技术与管理模式，最终的目的都不在于这种模式与技术本身，而是要通过物流系统的整体优化，在保证一定的物流服务水平的前提下实现物流成本的降低。
本文介绍了一种新型的物流搬运机械手，该机械手具有六自由度，可以在狭小的空间内完成三维运动，成为物流搬运中极具潜力的工具。文章详细介绍了机械手的构造和工作原理，以及其应用领域和优势。同时，也对机械手的结构进行了详细的设计说明。该机械手主要用于箱体类物体搬运工作。经过实验验证，该机械手可以高效地完成各种物流搬运任务，具有很好的应用前景。
关键词：搬运机械手；机械手；六自由度机械手；物流搬运
目录
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 总体方案设计
2.1 机械手设计要求
2.2 机械手总体方案设计
第3章 机械手大臂结构设计
3.1 大臂部结构设计的基本要求
3.2 大臂驱动系统设计
3.2.1 大臂电机及减速器选型
3.2.2 减速器参数计算
3.2.3 轴的计算校核
第4章 机械手小臂结构设计
4.1 小臂驱动系统设计
4.1.1 电机和减速器选型
4.1.2 减速器参数设计
4.1.3 轴的计算校核
4.2 腕部驱动系统设计
4.2.1 电机选型
第5章 机械手机身结构设计
5.1 机身结构设计
5.2 机身驱动系统设计
总结与展望
参考文献
