摘要 自动导引车(AGV)又称AGV智能车,是现代物流中常用的一种交通工具。随着工业4.0时代的到来,工业仓储物流业也需要发展。因此,设计一种车智能搬运系统,实现物流自动化向智能化的转变,成为当前的研究热点。本文以实际工厂环境为参考,以智能物流仓库为研究背景,采用二维码导航方式作为导航地标索引。分析了多路径情况下AGV在物流仓库中如何选择最优路径,研究了AGV多路径导航策略。在欧美发达国家,AGV 在生产物流系统的应用比较广泛,技术成熟。现在加工行业的发展更加智能化,对于现代智能加工系统里面,物流实现自动化就在于自…
