一种针对水下搜救的助推潜行装置结构设计（附Solidworks模型、CAD图纸）

摘要

本文旨在设计一种针对水下搜救的助推潜行装置，通过对其结构设计及关键零部件选型与校核，提高搜救效率与安全性。研究方法包括人体水下重心分析、动力装置选型、结构方案设计、动力学模型建立、主要零部件设计与校核、三维模型绘制及仿真分析。研究结果为选定了电动推进装置作为动力源，设计了照明仓、浮力架子、推进器等关键部件，并通过CFD方法计算水动力系数，验证了设计的合理性。主要结论为所设计的助推潜行装置能够有效满足水下搜救需求，提高搜救作业的稳定性和机动性。

关键词：小型化助推潜行装置；结构设计；推进器设计；仿真分析

第一章绪论 3
1.1选题的背景及意义 3
1.2 水下助力装置国内外现状分析 3
1.2.1国外现状分析 3
1.2.2国内现状分析 5
1.3主要研究内容 7
第二章总体方案设计 8
2.1人体水下重心分析 8
2.2 助推潜行装置方案设计 9
2.2.1动力装置选型 9
2.2.2 结构方案设计 10
2.3 本章小结 10
第三章助力潜行装置动力学模型建立 11
3.1 助力潜行装置模型假设 11
3.2 坐标系的建立与运动参数的表达 11
3.3 助力潜行装置动力学模型的建立 12
3.4 水动力系数计算 13
3.5 本章小结 13
第4章主要结构设计和零部件校核 15
4.1 主推进器设计计算 15
4.2 电机选型 15
4.3 动力学参数计算 16
4.4 齿轮计算 17
4.5 辅助推进器选型 20
4.6 齿轮轴的设计校核 21
4.7 电机与螺旋桨连接轴的校核 23
4.8 本章小结 24
第五章助推潜行装置模型绘制及仿真分析 25
5.1 模型建立 25
5.1.1 机架 25
5.1.2 推进器 26
5.1.3 主仓及摄像头 26
5.1.4 浮力仓 27
5.1.5 照明仓 27
5.1.6 总装图 28
5.2 关键零部件仿真 28
5.3 本章小结 30
致谢 31
参考文献 32