摘要
蓝莓为杜鹃花科，越橘属植物，其具有防止脑神经老化、保护视力和增强人机体免疫力等功效，是世界粮农组织推荐的五大健康水果之一。由于蓝莓具有较高的药用价值与经 济价值，使蓝莓的种植面积不断增加，蓝莓的主要采摘方式基本上是传统的人工采摘，采摘难度大。目前，我国的蓝莓采摘机械处于研发与设计阶段。本文致力于小型蓝莓采摘机械的结构设计研究。首先对蓝莓的生长特性和采摘要求进行深入分析，明确了小型采摘机械需具备的功能特点。
设计的小型蓝莓采摘机械主要由采摘机构、输送机构和收集装置组成。采摘执行机构采用巧妙的机械结构，能够精准地识别成熟蓝莓并进行轻柔采摘，最大程度减少对果实和植株的损伤。输送机构确保采摘后的蓝莓快速、平稳地输送至收集装置，避免果实碰撞和挤压。收集装置设计合理，便于果实的存储和后续处理。
关键词：蓝莓采摘；轴向；振动；收获机械
目录
第一章 绪论 3
1.1云贵川渝地区蓝莓种植现状调研 3
1.1.1种植规模与分布情况 3
1.1.2蓝莓品种及生长特性 4
1.2 蓝莓采摘机国内外现状分析 4
1.2.1国外现状分析 4
1.2.2国内现状分析 5
1.3小型蓝莓采摘机械的设计目标 6
1.3.1提高采摘效率的具体指标 6
1.3.2降低果实损伤率的要求 6
第二章 总体方案设计 8
2.1蓝莓农艺要求 8
2.1.1蓝莓生长特性 8
2.1.2蓝莓的种植要求’ 8
2.1.3蓝莓果实的兼容性 8
2.2 采摘方案选择 9
2.2.1人工采摘与机械采摘原理对比 9
2.2.2机械采摘原理对比 9
2.3 方案设计 9
2.3输送机构设计 11
2.4行走机构设计 11
2.5 本章小结 12
第三章 关键部件结构设计 13
3.1 材料的耐腐蚀性要求 13
3.2结构强度与稳定性设计 13
3.2.1关键部位的加强设计 13
3.2.2蓝莓收获结构设计 14
3.3 本章小结 15
第四章 传动系统设计 16
4.1 电机的选择 16
4.2 链传动与链轮的设计 16
4.2.1 选择链轮齿数与计算 16
4.2.2 确定链条型号 17
4.2.3 计算链节数和中心距 17
4.3 键的选择与校核 18
4.4 动力传输的方式 19
4.5行走机构计算 24
第5章 设计总结与展望 25
5.1设计成果总结 25
5.1.1小型蓝莓采摘机械的主要特点 25
5.2应用前景展望 25
5.2.1在云贵川渝地区的推广潜力 25
5.2.2未来改进方向的思考 26
致谢 27
参考文献 28
说明书
三维模型
CAD图纸
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