摘要
目前，国内外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。发动机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入带土秧块抓取秧苗，并下移，当移动到设定的深度时，插秧机构中的推秧叉将秧苗从秧针中顶出，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压系统，控制浮板与秧针的相对位置，从而保持一致的插秧深度。
分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，它决定了机械插秧的质量和效率。它由分插器和驱动机构组成，实现分秧和插秧的动作。在工作中，移裁装置直接成苗和幼苗和幼苗接触，适当的幼苗，直，插入深度，扦插苗，钩不痛，移栽装置必须按一定的轨迹和姿态运动，驱动机构的插补算法是准确和可靠的根据的轨迹和姿态要求的操作。因此，该驱动机构的工作性能是由种植质量和工作效率直接影响，它应实现以下功能:1，移栽装置按一定轨道运动的轨迹，2，线性摆移栽装置沿轨迹，移栽的位置应不同的态度，确保顺利和直苗。
曲柄摇杆式分插机构能很好的实现取秧、插秧的动作，且设计简单，工作可靠，插秧质量好。本课题主要是研究曲柄摇杆式分插机构和其驱动机构。
关键词:水稻插秧机;分插机构;曲柄摇杆机构;驱动机构
目录
1 前言
2 水稻插秧机的研究与发展
2.1 水稻插秧机机械化的重要性
2.2 国内外插秧机的研究与发展
2.2.1 国内研究现状
2.2.2 国外研究现状
2.3 研究目的与意义
2.4 发展趋势
2.5 研究存在的问题
3 总体方案设计
3.1 汽油机选型
3.2 驱动机构的设计
3.2.1 传动比的分配
3.2.2 传动装置的运动和参数计算
3.2.3 蜗杆蜗轮传动设计
3.2.4 滚子链传动设计
4 主轴设计计算
4.1 选择轴的材料
4.2 初步计算最小轴径
4.3 轴的结构设计
5 分插机构设计
5.1 分插机构运动轨迹
5.2 曲柄摇杆机构的参数设计
5.3 插植臂结构设计
5.4 曲柄摇杆分插机构类型
6 轴承寿命计算
7 排肥装置设计
7.1 排肥器选择
7.2 排肥器的主要结构
7.3 排肥器的工作原理
7.4 肥料箱的结构设计
7.5 肥料箱体积确定
7.6 排肥装置传动设计
7.7 链传动计算
7.8 排肥装置固定支架设计
7.9 开沟器设计
7.10 压肥机构设计
结论
参考文献
致谢
说明书
三维模型
CAD图纸
