摘要 随着食品工业的快速发展，消费者对食品包装的品质和效率提出了更高要求。芝麻糊作为一种深受大众喜爱的传统食品，其包装过程的高效性和稳定性成为关键问题。传统的手工包装方式已难以满足现代生产需求，不仅效率低下，且难以保证包装质量的一致性和卫生安全。因此，开发一款能够自动完成芝麻糊计量、充填、封口等一系列包装工序的机器显得尤为重要。本研究旨在通过综合运用机械设计、自动化控制及材料科学等多学科知识，设计一款高效、智能的芝麻糊包装机，以提升生产效率，降低人工成本，并确保包装过程的卫生与安全。本文详细阐述了芝麻糊包装机的设计…

摘要 传统的污水管道清理方式多依赖于人工，不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。因此，开发一种高效、安全、自动化的城市污水管道清理装置，已成为当前城市环境治理领域亟待解决的问题。本研究旨在设计一种新型的污水管道清理装置，通过结构创新和技术优化，实现对污水管道的快速、高效清理，提升城市污水治理效率，为城市环境的可持续发展提供有力支持。本研究主要围绕城市污水管道清理装置的结构设计展开。首先，通过深入分析城市污水管道的特点和清理需求，确定了装置的整体设计方案，进行了装置的关键部件设计，以确保装置在复杂多变的管道环境中能够…

摘要 随着信息技术的快速发展，数字化农业已成为推动农业现代化转型的重要力量。传统的农业管理方式往往依赖人工经验，存在效率低下、反应迟缓等问题。本文旨在设计一种基于PLC的数字化农业控制系统，通过集成多种传感器和自动化设备，实现对农业大棚环境的智能监测与调控。系统通过温度传感器和湿度传感器实时监测大棚内的温度和湿度数据，一旦温度过高或过低，系统将自动启动空调设备进行温度调节；当湿度低于设定阈值时，灌溉水阀将自动打开进行灌溉。同时，系统还配备了二氧化碳浓度传感器，当浓度超过安全范围时，通风系统将自动启动，确保大棚内的空…

摘要 随着电动车的普及和充电需求的增加，电动车充电棚的安全问题日益凸显。近年来，由于充电过程中电气故障引发的火灾事故频发，给人们的生命财产安全带来了严重威胁。本文旨在设计一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电动车充电棚电气火灾智能防控装置。该装置通过实时监测电动车充电过程中的电流、电压等关键参数，实现对充电状态的全面掌控。一旦检测到异常参数，如过流、过压、过热等，装置将自动切断电源，防止火灾事故的发生。同时，装置还配备了烟雾报警器，当充电棚内出现烟雾时，报警器将立即启动，并通过短信方式将报警信息发送给管理员，确保管…

摘要 本文针对S18D定子扁线成型抓取机械手进行了研究。首先概述了国内外抓取机械手的研究现状，并提出了选题背景和意义。接着详细介绍了机械手的结构设计，包括系统分析、总体设计框图、基本参数设定、机械臂运动方式的设计，以及具体的六自由度机械手整体结构设计方案。在设计过程中，对驱动器、减速器以及气爪进行了细致的选型和计算，并利用CAD和Soliworks进行数模与图纸设计。此外，本文对机械手进行了运动学分析，推导了运动学方程式。文章还着重介绍了主要零部件如轴、键、滚动轴承等的设计与校核方法，并对各关节包括腕部、小臂、肘部…

摘要 传统的污水管道清理方式多依赖于人工，不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。因此，开发一种高效、安全、自动化的城市污水管道清理装置，已成为当前城市环境治理领域亟待解决的问题。本研究旨在设计一种新型的污水管道清理装置，通过结构创新和技术优化，实现对污水管道的快速、高效清理，提升城市污水治理效率，为城市环境的可持续发展提供有力支持。本研究主要围绕城市污水管道清理装置的结构设计展开。首先，通过深入分析城市污水管道的特点和清理需求，确定了装置的整体设计方案，进行了装置的关键部件设计，以确保装置在复杂多变的管道环境中能够…

摘要 本文旨在研究与设计一款柔丝铡草机，以满足现代农业生产中对高效、精准物料处理的需求。论文首先概述了课题的背景与意义，强调了柔丝铡草机在农业机械化中的重要地位和作用。随后，通过国内外研究现状的综述，分析了当前铡草机技术的发展趋势和存在的问题。在此基础上，论文提出了柔丝铡草机的总体方案设计，包括整体结构设计和工作原理的阐述。本文详细设计了柔丝铡草机的主要零部件，包括传动装置、喂入装置和切碎装置。传动装置的设计考虑了电机的选型和V带及带轮的结构优化，以确保高效、平稳的动力传输。喂入装置的设计旨在实现物料的稳定、均匀送…